#include <rmvlpara/camera/camera.h>

rm::para::CameraParam 的协作图:

Public 成员函数
bool	read (const std::string &path)
	从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `CameraParam` 中

bool	write (const std::string &path) const
	将 `CameraParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中

bool	load (const std::string &path)
	从指定 `YAML` 文件中加载 `CameraParam`

Public 属性
int	EULER_0 = 1
	欧拉角`a0`轴（第1个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）

int	EULER_1 = 0
	欧拉角`a1`轴（第2个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）

int	EULER_2 = 2
	欧拉角`a2`轴（第3个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）

cv::Matx< float, 3, 3 >	cameraMatrix = {1250, 0, 640, 0, 1250, 512, 0, 0, 1}
	相机内参

cv::Matx< float, 5, 1 >	distCoeffs = cv::Matx<float, 5, 1>::zeros()
	畸变参数

详细描述

CameraParam 参数模块

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::CameraParam::load ( const std::string & path )

inline

从指定 YAML 文件中加载 CameraParam

弃用: 请使用 read 方法

函数调用图:

◆ read()

bool rm::para::CameraParam::read ( const std::string & path )

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 CameraParam 中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::CameraParam::write ( const std::string & path ) const

将 CameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否写入成功

类成员变量说明

◆ cameraMatrix

cv::Matx<float,3,3> rm::para::CameraParam::cameraMatrix = {1250, 0, 640, 0, 1250, 512, 0, 0, 1}

相机内参

注解: 默认值：{1250,0,640,0,1250,512,0,0,1}

◆ distCoeffs

cv::Matx<float,5,1> rm::para::CameraParam::distCoeffs = cv::Matx<float, 5, 1>::zeros()

畸变参数

注解: 默认值：Matx51f::zeros()

◆ EULER_0

int rm::para::CameraParam::EULER_0 = 1

欧拉角a0轴（第1个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）

注解: 默认值：1

◆ EULER_1

int rm::para::CameraParam::EULER_1 = 0

欧拉角a1轴（第2个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）

注解: 默认值：0

◆ EULER_2

int rm::para::CameraParam::EULER_2 = 2

欧拉角a2轴（第3个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）

注解: 默认值：2

该结构体的文档由以下文件生成:

rmvlpara/camera/camera.h

Public 成员函数

Public 属性