#include <rmvlpara/opcua.hpp>

rm::para::OpcuaParam 的协作图:

Public 成员函数
bool	read (const std::string &path)
	从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `OpcuaParam` 中

bool	write (const std::string &path) const
	将 `OpcuaParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中

bool	load (const std::string &path)
	从指定 `YAML` 文件中加载 `OpcuaParam`

Public 属性
uint32_t	CONNECT_TIMEOUT = 30000
	请求连接时，判定为超时的时间，单位(ms)

LogLevel	CLIENT_LOGLEVEL = LogLevel::LOG_ERROR
	客户端输出日志的最低级别

LogLevel	SERVER_LOGLEVEL = LogLevel::LOG_ERROR
	服务器输出日志的最低级别

uint32_t	SPIN_TIMEOUT = 10
	单次run_iterate服务器超时响应的时间，单位(ms)

double	SAMPLING_INTERVAL = 2
	服务器监视变量的采样速度，单位(ms)，不得小于2ms

double	PUBLISHING_INTERVAL = 2
	服务器尝试发布数据变更的期望时间间隔，若数据未变更则不会发布，单位(ms)，不得小于2ms

uint32_t	LIFETIME_COUNT = 100
	在没有发布任何消息的情况下，订阅请求所期望的能够保持活动状态的最大发布周期数

uint32_t	MAX_KEEPALIVE_COUNT = 50
	在没有任何通知的情况下，订阅请求所期望的服务器应该发送的最大“保活”消息数

uint32_t	MAX_NOTIFICATIONS = 100
	服务器应该发送的期望的最大通知数（通知是服务器向客户端报告订阅的变化的方式）

uint8_t	PRIORITY = 0
	订阅请求的优先级

uint32_t	KEY_FRAME_COUNT = 10
	发布数据集的关键帧周期，每隔指定的周期会发布一次完整数据集

详细描述

OpcuaParam 参数模块

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::OpcuaParam::load ( const std::string & path )

inline

从指定 YAML 文件中加载 OpcuaParam

弃用: 请使用 read 方法

函数调用图:

◆ read()

bool rm::para::OpcuaParam::read ( const std::string & path )

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 OpcuaParam 中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::OpcuaParam::write ( const std::string & path ) const

将 OpcuaParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否写入成功

类成员变量说明

◆ CLIENT_LOGLEVEL

LogLevel rm::para::OpcuaParam::CLIENT_LOGLEVEL = LogLevel::LOG_ERROR

客户端输出日志的最低级别

注解: 默认值：LogLevel::LOG_ERROR

◆ CONNECT_TIMEOUT

uint32_t rm::para::OpcuaParam::CONNECT_TIMEOUT = 30000

请求连接时，判定为超时的时间，单位(ms)

注解: 默认值：30000

◆ KEY_FRAME_COUNT

uint32_t rm::para::OpcuaParam::KEY_FRAME_COUNT = 10

发布数据集的关键帧周期，每隔指定的周期会发布一次完整数据集

注解: 默认值：10

◆ LIFETIME_COUNT

uint32_t rm::para::OpcuaParam::LIFETIME_COUNT = 100

在没有发布任何消息的情况下，订阅请求所期望的能够保持活动状态的最大发布周期数

注解: 默认值：100

◆ MAX_KEEPALIVE_COUNT

uint32_t rm::para::OpcuaParam::MAX_KEEPALIVE_COUNT = 50

在没有任何通知的情况下，订阅请求所期望的服务器应该发送的最大“保活”消息数

注解: 默认值：50

◆ MAX_NOTIFICATIONS

uint32_t rm::para::OpcuaParam::MAX_NOTIFICATIONS = 100

服务器应该发送的期望的最大通知数（通知是服务器向客户端报告订阅的变化的方式）

注解: 默认值：100

◆ PRIORITY

uint8_t rm::para::OpcuaParam::PRIORITY = 0

订阅请求的优先级

注解: 默认值：0

◆ PUBLISHING_INTERVAL

double rm::para::OpcuaParam::PUBLISHING_INTERVAL = 2

服务器尝试发布数据变更的期望时间间隔，若数据未变更则不会发布，单位(ms)，不得小于2ms

注解: 默认值：2

◆ SAMPLING_INTERVAL

double rm::para::OpcuaParam::SAMPLING_INTERVAL = 2

服务器监视变量的采样速度，单位(ms)，不得小于2ms

注解: 默认值：2

◆ SERVER_LOGLEVEL

LogLevel rm::para::OpcuaParam::SERVER_LOGLEVEL = LogLevel::LOG_ERROR

服务器输出日志的最低级别

注解: 默认值：LogLevel::LOG_ERROR

◆ SPIN_TIMEOUT

uint32_t rm::para::OpcuaParam::SPIN_TIMEOUT = 10

单次run_iterate服务器超时响应的时间，单位(ms)

注解: 默认值：10

该结构体的文档由以下文件生成:

rmvlpara/opcua.hpp

Public 成员函数

Public 属性