rm::para::GyroCompensatorParam结构体 参考

GyroCompensatorParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/compensator/gyro_compensator.h>

rm::para::GyroCompensatorParam 的协作图:

Public 成员函数
bool	read (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GyroCompensatorParam 中
bool	write (const std::string &path) const
	将 GyroCompensatorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中
bool	load (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载 GyroCompensatorParam

Public 属性
double	g = 9.788
	重力加速度，单位m/s^2
float	YAW_COMPENSATE = 0.f
	yaw静态补偿(相机比测速模块高出的角度)
float	PITCH_COMPENSATE = 0.f
	pitch静态补偿(相机比测速模块高出的角度)
float	MINIMUM_COM = 0.5f
	手动补偿最小步进

详细描述

GyroCompensatorParam 参数模块

成员函数说明

load()

bool rm::para::GyroCompensatorParam::load ( const std::string & path )

inline

从指定 YAML 文件中加载 GyroCompensatorParam

弃用

请使用 read 方法

函数调用图:

read()

bool rm::para::GyroCompensatorParam::read

(

const std::string &

path

)

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GyroCompensatorParam 中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否读取成功

write()

bool rm::para::GyroCompensatorParam::write

(

const std::string &

path

)

const

将 GyroCompensatorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否写入成功

类成员变量说明

g

double rm::para::GyroCompensatorParam::g = 9.788

重力加速度，单位m/s^2

注解

默认值：9.788

MINIMUM_COM

float rm::para::GyroCompensatorParam::MINIMUM_COM = 0.5f

手动补偿最小步进

注解

默认值：0.5f

PITCH_COMPENSATE

float rm::para::GyroCompensatorParam::PITCH_COMPENSATE = 0.f

pitch静态补偿(相机比测速模块高出的角度)

注解

默认值：0.f

YAW_COMPENSATE

float rm::para::GyroCompensatorParam::YAW_COMPENSATE = 0.f

yaw静态补偿(相机比测速模块高出的角度)

注解

默认值：0.f

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该结构体的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/compensator/gyro_compensator.h