rm::OptCamera类 参考

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#include <rmvl/camera/opt_camera.h>

rm::OptCamera 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::unique_ptr<OptCamera>
using	const_ptr = std::unique_ptr<const OptCamera>

Public 成员函数
	OptCamera (CameraConfig init_mode, std::string_view handle_info="")
	创建 OptCamera 对象
	OptCamera (const OptCamera &)=delete
	OptCamera (OptCamera &&val)
	~OptCamera ()
bool	set (int prop_id, double value=0.0)
	设置相机参数、触发相机事件
double	get (int prop_id) const
	获取相机参数
bool	isOpened () const
	相机是否已经打开
bool	read (cv::OutputArray image)
	从相机设备中读取图像
bool	reconnect ()
	相机重连

静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< OptCamera >	make_capture (CameraConfig init_mode, std::string_view handle_info="")
	构建 OptCamera 对象

详细描述

奥普特机器视觉相机库

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::OptCamera::const_ptr = std::unique_ptr<const OptCamera>

ptr

using rm::OptCamera::ptr = std::unique_ptr<OptCamera>

构造及析构函数说明

OptCamera() [1/3]

rm::OptCamera::OptCamera	(	CameraConfig	init_mode,
		std::string_view	handle_info = "" )

创建 OptCamera 对象

参数

[in]	init_mode	相机初始化配置模式，需要配置 HandleMode、GrabMode 和 RetrieveMode，如果 GrabMode 配置为 GrabMode::Hardware，则需要添加触发通道的配置项，例如 TriggerChannel::Chn1
[in]	handle_info	句柄信息，例如序列号、IP、用户标识

OptCamera() [2/3]

rm::OptCamera::OptCamera ( const OptCamera & )

delete

OptCamera() [3/3]

rm::OptCamera::OptCamera ( OptCamera && val )

inline

~OptCamera()

rm::OptCamera::~OptCamera

(

)

成员函数说明

get()

double rm::OptCamera::get

(

int

prop_id

)

const

获取相机参数

参数

[in]

prop_id

参数编号

返回

参数值

isOpened()

bool rm::OptCamera::isOpened

(

)

const

相机是否已经打开

make_capture()

static std::unique_ptr< OptCamera > rm::OptCamera::make_capture ( CameraConfig init_mode, std::string_view handle_info = "" )

inlinestatic

构建 OptCamera 对象

参数

[in]	init_mode	相机初始化配置模式，需要配置 HandleMode、GrabMode 和 RetrieveMode，如果 GrabMode 配置为 GrabMode::Hardware，则需要添加触发通道的配置项，例如 TriggerChannel::Chn1
[in]	handle_info	句柄信息，例如序列号、IP、用户标识

函数调用图:

read()

bool rm::OptCamera::read

(

cv::OutputArray

image

)

从相机设备中读取图像

参数

[out]

image

待读入的图像

返回

是否读取成功

reconnect()

bool rm::OptCamera::reconnect

(

)

相机重连

返回

是否重连成功

set()

bool rm::OptCamera::set	(	int	prop_id,
		double	value = 0.0 )

设置相机参数、触发相机事件

参数

[in]	prop_id	参数/事件编号
[in]	value	参数/事件值

返回

是否设置成功

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/camera/opt_camera.h