RMVL  1.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::para::RuneDeciderParam结构体 参考

RuneDeciderParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/decider/rune_decider.h>

rm::para::RuneDeciderParam 的协作图:

Public 成员函数

bool read (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 RuneDeciderParam
 
bool write (const std::string &path) const
 RuneDeciderParam 的数据写入指定的 YAML 文件中
 
bool load (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载 RuneDeciderParam
 

Public 属性

float INIT_FREQUENCY = 0.17f
 初始击打间隔
 
float MISS_FREQUENCY = 0.65f
 击打不成功最大间隔
 
float DISTURB_RADIUS_RATIO = 4.f
 干扰模式时射击半径比值(以神符旋转中心为基准)
 
float NORMAL_RADIUS_RATIO = 1.5f
 普通模式时射击半径比值(以神符旋转中心为基准)
 

详细描述

RuneDeciderParam 参数模块

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::RuneDeciderParam::load ( const std::string & path)
inline

从指定 YAML 文件中加载 RuneDeciderParam

弃用
请使用 read 方法
函数调用图:

◆ read()

bool rm::para::RuneDeciderParam::read ( const std::string & path)

从指定 YAML 文件中加载,并读取至 RuneDeciderParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::RuneDeciderParam::write ( const std::string & path) const

RuneDeciderParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否写入成功

类成员变量说明

◆ DISTURB_RADIUS_RATIO

float rm::para::RuneDeciderParam::DISTURB_RADIUS_RATIO = 4.f

干扰模式时射击半径比值(以神符旋转中心为基准)

注解
默认值:4.f

◆ INIT_FREQUENCY

float rm::para::RuneDeciderParam::INIT_FREQUENCY = 0.17f

初始击打间隔

注解
默认值:0.17f

◆ MISS_FREQUENCY

float rm::para::RuneDeciderParam::MISS_FREQUENCY = 0.65f

击打不成功最大间隔

注解
默认值:0.65f

◆ NORMAL_RADIUS_RATIO

float rm::para::RuneDeciderParam::NORMAL_RADIUS_RATIO = 1.5f

普通模式时射击半径比值(以神符旋转中心为基准)

注解
默认值:1.5f

该结构体的文档由以下文件生成: