algorithm 目录参考

algorithm 的目录依赖关系图

文件
	datastruct.hpp
	数据结构
	dsp.hpp
	数字信号处理库
	kalman.hpp
	包含轻量级 cv::Matx 的卡尔曼滤波模块
	math.hpp
	基础数学库
	numcal.hpp
	Numerical Calculation Module 数值计算与最优化模块
	pretreat.hpp
	图像预处理模块
	transform.hpp
	坐标变换