#include <rmvl/opcua/variable.hpp>

rm::ua::Variable 的协作图:

Public 成员函数
	Variable ()=default
template<typename Tp, typename DecayT = typename std::decay_t<Tp>, typename = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<DecayT>>>
	Variable (Tp val)
	单值构造
	Variable (const std::string &str)
	字符串构造
template<std::size_t N>
	Variable (const char(&str)[N])
	字符串字面量构造
template<typename Tp, typename Enable = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<Tp> && !std::is_same_v<bool, Tp>>>
	Variable (const std::vector< Tp > &arr)
	列表构造
template<typename Tp, typename Enable = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<Tp> && !std::is_same_v<bool, Tp>>>
	Variable (std::initializer_list< Tp > il)
	初始化列表构造，设置默认值
bool	operator== (const Variable &val) const
	比较两个变量是否相等，当且仅当两个变量的数据类型、维数、数据值均相等时返回 true，而不考虑变量的名称、描述等信息
bool	operator!= (const Variable &val) const
	比较两个变量是否不等
bool	empty () const
	判断变量节点是否为空
const auto &	data () const
	获取数据
template<typename Tp>
Tp	cast () const
	将变量节点转化为指定类型的数据
template<typename Tp, typename DecayT = typename std::decay_t<Tp>, typename = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<DecayT>>>
	operator Tp () const
	基本数据类型转换函数
	operator std::string () const
	字符串数据类型转换函数
template<typename Tp, typename Enable = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<Tp> && !std::is_same_v<bool, Tp>>>
	operator std::vector< Tp > () const
	列表数据类型转换函数
const VariableType	type () const
	获取用 VariableType 表示的变量类型
DataType	getDataType () const
	获取形如 UA_TYPES_<xxx> 的数据类型
int	size () const
	获取大小

静态 Public 成员函数
static Variable	makeFrom (const VariableType &vtype)
	从变量类型创建新的变量节点
template<typename Tp>
static Tp	cast (const Variable &val)
	将变量节点转化为指定类型的数据

Public 属性
uint16_t	ns {1U}
	命名空间索引，默认为 1
std::string	browse_name {}
	浏览名称 BrowseName
std::string	display_name {}
	展示名称 DisplayName
std::string	description {}
	变量的描述
uint8_t	access_level {3U}
	访问性

详细描述

OPC UA 变量

示例: samples/opcua/opcua_server.cpp.

构造及析构函数说明

◆ Variable() [1/6]

rm::ua::Variable::Variable ( )

default

◆ Variable() [2/6]

template<typename Tp, typename DecayT = typename std::decay_t<Tp>, typename = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<DecayT>>>

rm::ua::Variable::Variable ( Tp val )

inline

单值构造

模板参数

Tp	变量的存储数据类型，必须是可包含 cv 限定符的基础类型及其引用类型

参数

[in] val 标量、数量值

◆ Variable() [3/6]

rm::ua::Variable::Variable ( const std::string & str )

inline

字符串构造

参数

[in] str 字符串

函数调用图:

◆ Variable() [4/6]

template<std::size_t N>

rm::ua::Variable::Variable ( const char(&) str[N] )

inline

字符串字面量构造

模板参数

N 字符串长度

参数

[in] str 字符串

函数调用图:

◆ Variable() [5/6]

template<typename Tp, typename Enable = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<Tp> && !std::is_same_v<bool, Tp>>>

rm::ua::Variable::Variable ( const std::vector< Tp > & arr )

inline

列表构造

模板参数

Tp	变量的存储数据类型，必须是非 bool 的基础类型

参数

[in] arr 列表、数组

函数调用图:

◆ Variable() [6/6]

template<typename Tp, typename Enable = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<Tp> && !std::is_same_v<bool, Tp>>>

rm::ua::Variable::Variable ( std::initializer_list< Tp > il )

inline

初始化列表构造，设置默认值

模板参数

Tp	变量的存储数据类型，必须是基础类型

参数

[in] il 初始化列表

函数调用图:

成员函数说明

◆ cast() [1/2]

template<typename Tp>

Tp rm::ua::Variable::cast ( ) const

inline

将变量节点转化为指定类型的数据

模板参数

Tp 变量的数据类型

返回: 该数据类型的数据

函数调用图:

◆ cast() [2/2]

template<typename Tp>

Tp rm::ua::Variable::cast ( const Variable & val )

inlinestatic

将变量节点转化为指定类型的数据

模板参数

Tp 变量的数据类型

参数

[in] val 变量节点

返回: Tp 该数据类型的数据

示例: samples/opcua/opcua_server.cpp.

函数调用图:

◆ data()

const auto & rm::ua::Variable::data ( ) const

inline

获取数据

◆ empty()

bool rm::ua::Variable::empty ( ) const

inline

判断变量节点是否为空

注解: 未初始化、空列表则为空

◆ getDataType()

DataType rm::ua::Variable::getDataType ( ) const

inline

获取形如 UA_TYPES_<xxx> 的数据类型

◆ makeFrom()

Variable rm::ua::Variable::makeFrom ( const VariableType & vtype )

inlinestatic

从变量类型创建新的变量节点

参数

[in] vtype 既存的待作为变量节点类型信息的使用 VariableType 表示的变量类型

返回: 新的变量节点

函数调用图:

◆ operator std::string()

rm::ua::Variable::operator std::string ( ) const

inline

字符串数据类型转换函数

◆ operator std::vector< Tp >()

template<typename Tp, typename Enable = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<Tp> && !std::is_same_v<bool, Tp>>>

rm::ua::Variable::operator std::vector< Tp > ( ) const

inline

列表数据类型转换函数

◆ operator Tp()

template<typename Tp, typename DecayT = typename std::decay_t<Tp>, typename = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<DecayT>>>

rm::ua::Variable::operator Tp ( ) const

inline

基本数据类型转换函数

◆ operator!=()

bool rm::ua::Variable::operator!= ( const Variable & val ) const

inline

比较两个变量是否不等

参见: Variable::operator==()

参数

[in] val 另一个变量

返回: 是否不等

函数调用图:

◆ operator==()

bool rm::ua::Variable::operator== ( const Variable & val ) const

比较两个变量是否相等，当且仅当两个变量的数据类型、维数、数据值均相等时返回 true，而不考虑变量的名称、描述等信息

参数

[in] val 另一个变量

返回: 是否相等

函数调用图:

◆ size()

int rm::ua::Variable::size ( ) const

inline

获取大小

注解: 未初始化、空列表则返回 0，标量则返回 -1

◆ type()

const VariableType rm::ua::Variable::type ( ) const

inline

获取用 VariableType 表示的变量类型

添加至 rm::Server 时表示采用 BaseDataVariableType 作为其变量类型
作为变量类型节点、变量节点之间链接的依据

返回: 变量类型

类成员变量说明

◆ access_level

uint8_t rm::ua::Variable::access_level {3U}

访问性

◆ browse_name

std::string rm::ua::Variable::browse_name {}

浏览名称 BrowseName

属于非服务器层面的 ID 号，可用于完成路径搜索
同一个命名空间 ns 下该名称不能重复
仅用于标识服务器上的变量节点，不参与变量的比较

示例: samples/opcua/opcua_server.cpp.

◆ description

std::string rm::ua::Variable::description {}

变量的描述

◆ display_name

std::string rm::ua::Variable::display_name {}

展示名称 DisplayName

在服务器上对外展示的名字 - en-US
同一个命名空间 ns 下该名称可以相同
仅用于标识服务器上的变量节点，不参与变量的比较

示例: samples/opcua/opcua_server.cpp.

◆ ns

uint16_t rm::ua::Variable::ns {1U}

命名空间索引，默认为 1

Public 成员函数

静态 Public 成员函数

Public 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ Variable() [1/6]

◆ Variable() [2/6]

◆ Variable() [3/6]

◆ Variable() [4/6]

◆ Variable() [5/6]

◆ Variable() [6/6]

成员函数说明

◆ cast() [1/2]

◆ cast() [2/2]

◆ data()

◆ empty()

◆ getDataType()

◆ makeFrom()

◆ operator std::string()

◆ operator std::vector< Tp >()

◆ operator Tp()

◆ operator!=()

◆ operator==()

◆ size()

◆ type()

类成员变量说明

◆ access_level

◆ browse_name

◆ description

◆ display_name

◆ ns