RMVL  2.2.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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armor.h 文件参考

装甲板类头文件 更多...

#include <opencv2/ml.hpp>
#include "combo.h"
#include "rmvl/feature/light_blob.h"
armor.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

class  rm::Armor
 装甲模块组合特征 更多...
 

命名空间

namespace  rm
 

枚举

enum class  rm::ArmorSizeType : uint8_t { rm::ArmorSizeType::UNKNOWN , rm::ArmorSizeType::SMALL , rm::ArmorSizeType::BIG }
 装甲板大小类型 更多...
 
enum class  rm::RobotType : uint8_t {
  rm::RobotType::UNKNOWN , rm::RobotType::HERO , rm::RobotType::ENGINEER , rm::RobotType::INFANTRY_3 ,
  rm::RobotType::INFANTRY_4 , rm::RobotType::INFANTRY_5 , rm::RobotType::OUTPOST , rm::RobotType::BASE ,
  rm::RobotType::SENTRY
}
 机器人类型 更多...
 

函数

const char * rm::to_string (ArmorSizeType armor_size)
 装甲板大小类型转为字符串
 
ArmorSizeType rm::to_armor_size_type (const StateType &tp)
 StateType 转为装甲板大小类型
 
const char * rm::to_string (RobotType robot)
 机器人类型转为字符串
 
RobotType rm::to_robot_type (const StateType &tp)
 StateType 转为机器人类型
 

详细描述

装甲板类头文件

作者
RoboMaster Vision Community
版本
1.0
日期
2021-08-13