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RMVL
2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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以及基于 socket 的同步/异步 IPC 通信、传输层与会话层通信框架 更多...
命名空间 | |
| namespace | rm |
| namespace | rm::ip |
| IP 协议族,包含 IPv4 和 IPv6 以及多播选项的相关定义 | |
| namespace | rm::ip::multicast |
| 多播 | |
| namespace | rm::ip::tcp |
| TCP 协议 | |
| namespace | rm::ip::udp |
| UDP 协议 | |
| namespace | rm::async |
宏定义 | |
| #define | sockopt_data_t const void * |
类型定义 | |
| using | rm::SocketFd = int |
函数 | |
| Protocol | rm::ip::tcp::v4 () |
| 构造端点,以表示 IPv4 TCP 协议 | |
| Protocol | rm::ip::tcp::v6 () |
| 构造端点,以表示 IPv6 TCP 协议 | |
| Protocol | rm::ip::udp::v4 () |
| 构造端点,以表示 IPv4 UDP 协议 | |
| Protocol | rm::ip::udp::v6 () |
| 构造端点,以表示 IPv6 UDP 协议 | |
变量 | |
| constexpr SocketFd | rm::INVALID_SOCKET_FD = -1 |
以及基于 socket 的同步/异步 IPC 通信、传输层与会话层通信框架
| #define sockopt_data_t const void * |