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#include <array>
#include <iosfwd>
#include <string_view>
#include <vector>
#include "rmvl/core/rmvldef.hpp"

util.hpp 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

命名空间
namespace	rm

函数
std::ostream &	rm::operator<< (std::ostream &os, const ImuData &data)
	重载 IMU 数据的输入输出流操作符
std::istream &	rm::operator>> (std::istream &is, ImuData &data)
	重载 IMU 数据的输入输出流操作符
void	rm::writeCorners (std::ostream &out, const std::vector< std::vector< std::array< float, 2 > > > &corners)
	导出角点数据
void	rm::readCorners (std::istream &in, std::vector< std::vector< std::array< float, 2 > > > &corners)
	导入角点数据

详细描述

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类