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RMVL
2.6.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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类 | |
| struct | Date |
| 本地日期,对应 TOML 的 local date 更多... | |
| struct | Time |
| 本地时间,对应 TOML 的 local time 更多... | |
| struct | DateTime |
| 本地日期时间或带 UTC 偏移的日期时间 更多... | |
| struct | Error |
| TOML 加载错误信息 更多... | |
| class | Node |
| 共享底层节点树所有权的只读节点句柄 更多... | |
枚举 | |
| enum class | NodeType : uint8_t { NodeType::Undefined , NodeType::Table , NodeType::Array , NodeType::String , NodeType::Integer , NodeType::Floating , NodeType::Boolean , NodeType::Date , NodeType::Time , NodeType::DateTime } |
| TOML 节点类型 更多... | |
| enum class | ErrorCode : uint8_t { ErrorCode::None , ErrorCode::Parse , ErrorCode::Io } |
| TOML 加载错误类型 更多... | |
函数 | |
| RMVL_EXPORTS Node | load (std::string_view path, Error *error=nullptr) |
| 从文件加载并解析 TOML 1.0 配置 | |
| RMVL_EXPORTS Node | loads (std::string_view source, Error *error=nullptr) |
| 从内存中的 UTF-8 文本解析 TOML 1.0 配置 | |