rm::ua::Method类 参考

OPC UA 方法 更多...

#include <rmvl/opcua/method.hpp>

rm::ua::Method 的协作图:

Public 成员函数
	Method ()=default
template<typename Callable, typename = std::enable_if_t<std::is_convertible_v<Callable, MethodCallback>>>
	Method (Callable cb)

Public 属性
uint16_t	ns {1U}
	命名空间索引，默认为 1
std::string	browse_name {}
	浏览名称 BrowseName
std::string	display_name {}
	展示名称 DisplayName
std::string	description {}
	方法的描述
std::vector< Argument >	iargs {}
	传入参数列表
std::vector< Argument >	oargs {}
	传出参数列表
MethodCallback	func {}
	方法回调函数

详细描述

OPC UA 方法

示例

samples/opcua/opcua_server.cpp.

构造及析构函数说明

Method() [1/2]

rm::ua::Method::Method ( )

default

Method() [2/2]

template<typename Callable, typename = std::enable_if_t<std::is_convertible_v<Callable, MethodCallback>>>

rm::ua::Method::Method ( Callable cb )

inline

类成员变量说明

browse_name

std::string rm::ua::Method::browse_name {}

浏览名称 BrowseName

• 属于非服务器层面的 ID 号，可用于完成路径搜索
• 同一个命名空间 ns 下该名称不能重复

示例

samples/opcua/opcua_server.cpp.

description

std::string rm::ua::Method::description {}

方法的描述

display_name

std::string rm::ua::Method::display_name {}

展示名称 DisplayName

• 在服务器上对外展示的名字 - en-US
• 同一个命名空间 ns 下该名称可以相同

示例

samples/opcua/opcua_server.cpp.

func

MethodCallback rm::ua::Method::func {}

方法回调函数

iargs

std::vector<Argument> rm::ua::Method::iargs {}

传入参数列表

示例

samples/opcua/opcua_server.cpp.

ns

uint16_t rm::ua::Method::ns {1U}

命名空间索引，默认为 1

oargs

std::vector<Argument> rm::ua::Method::oargs {}

传出参数列表

示例

samples/opcua/opcua_server.cpp.