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RMVL  
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::Polynomial类 参考

N 次多项式 更多...

#include <rmvl/algorithm/numcal.hpp>

rm::Polynomial 的协作图:

Public 成员函数

 Polynomial (const std::vector< double > &coeffs)
 创建多项式对象
 
double operator() (double x) const noexcept
 计算多项式在指定点的函数值
 

详细描述

N 次多项式

构造及析构函数说明

◆ Polynomial()

rm::Polynomial::Polynomial ( const std::vector< double > & coeffs)
inline
Python:
rm.Polynomial(coeffs) -> <Polynomial object>

创建多项式对象

  • 多项式系数 a_0,a_1,\cdots,a_{N-1} 用来表示多项式 f(x)=a_0+a_1x+\cdots+a_{N-1}x^{N-1}
参数
[in]coeffs多项式系数 a_0,a_1,\cdots,a_{N-1}

成员函数说明

◆ operator()()

double rm::Polynomial::operator() ( double x) const
noexcept
Python:
rm.Polynomial.__call__(x) -> fval

计算多项式在指定点的函数值

参数
[in]x指定点的 x 坐标
返回
多项式在指定点的函数值

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