rm::HikLightController类 参考

海康机器人光源控制器 更多...

#include <rmvl/light/hik_light_control.h>

rm::HikLightController 的协作图:

Public 成员函数
	HikLightController (const LightConfig &cfg, std::string_view id)
	构造海康机器人光源控制器对象，并使用建立连接
bool	isOpened () const
	光源控制器是否打开
bool	open ()
	设置为常亮模式，即打开全部通道
bool	close ()
	设置为常灭模式，即关闭全部通道
int	get (int chn) const
	获取指定通道的光源亮度
bool	set (int chn, int val)
	设置指定通道的光源亮度

详细描述

海康机器人光源控制器

构造及析构函数说明

HikLightController()

rm::HikLightController::HikLightController	(	const LightConfig &	cfg,
		std::string_view	id )

Python:
	rm.HikLightController(	cfg, pid, id	) ->	<HikLightController object>

构造海康机器人光源控制器对象，并使用建立连接

参数

[in]	cfg	光源控制器配置
[in]	id	光源控制器唯一标识，目前只支持串口设备名称

成员函数说明

close()

bool rm::HikLightController::close

(

)

Python:
	rm.HikLightController.close(		) ->	<Success ?>

设置为常灭模式，即关闭全部通道

返回

指定通道是否关闭成功？

get()

int rm::HikLightController::get

(

int

chn

)

const

Python:
	rm.HikLightController.get(	chn	) ->	intensity

获取指定通道的光源亮度

参数

[in]

chn

指定通道，范围: 1 ~ 8

返回

若读取成功，返回 \([0, 255]\) 的值，否则返回 \(-1\)

isOpened()

bool rm::HikLightController::isOpened

(

)

const

Python:
	rm.HikLightController.isOpened(		) ->	<opened ?>

光源控制器是否打开

open()

bool rm::HikLightController::open

(

)

Python:
	rm.HikLightController.open(		) ->	<Success ?>

设置为常亮模式，即打开全部通道

返回

指定通道是否打开成功？

set()

bool rm::HikLightController::set	(	int	chn,
		int	val )

Python:
	rm.HikLightController.set(	chn, val	) ->	<Success ?>

设置指定通道的光源亮度

参数

[in]	chn	指定通道，范围: 1 ~ 8
[in]	val	指定通道的光源亮度

返回

是否设置成功？

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/light/hik_light_control.h