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RMVL
2.1.1
Robotic Manipulation and Vision Library
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分类网络推理类 更多...
#include <rmvl/ml/ort.h>
Public 成员函数 | |
| ClassificationNet (std::string_view model_path, OrtProvider prov=OrtProvider::CPU) | |
| 创建分类网络对象 | |
Public 成员函数 继承自 rm::OnnxNet | |
| OnnxNet (std::string_view model_path, OrtProvider prov) | |
| 创建 OnnxNet 对象 | |
| void | printModelInfo () noexcept |
| 打印模型信息 | |
| std::any | inference (const std::vector< cv::Mat > &images, const PreprocessOptions &preop, const PostprocessOptions &postop) |
| 推理 | |
| virtual | ~OnnxNet ()=default |
静态 Public 成员函数 | |
| static std::pair< int, float > | cast (const std::any &result) |
| 推理结果转换 | |
静态 Public 成员函数 继承自 rm::OnnxNet | |
| static void | printEnvInfo () noexcept |
| 打印环境信息 | |
Private 成员函数 | |
| std::vector< Ort::Value > | preProcess (const std::vector< cv::Mat > &images, const PreprocessOptions &options) override |
| 预处理 | |
| std::any | postProcess (const std::vector< Ort::Value > &output_tensors, const PostprocessOptions &postop) override |
| 后处理 | |
额外继承的成员函数 | |
Protected 属性 继承自 rm::OnnxNet | |
| Ort::MemoryInfo | _memory_info |
| 内存分配信息 | |
| Ort::Env | _env |
| 环境配置 | |
| Ort::SessionOptions | _session_options |
| 会话选项 | |
| std::unique_ptr< Ort::Session > | _session |
| 会话 | |
| std::vector< const char * > | _inames |
| 输入名称 | |
| std::vector< const char * > | _onames |
| 输出名称 | |
分类网络推理类
[1, c, h, w],其中 c 为输入图像的通道数,可以是 1 或者 3,h 为高度,w 为宽度 [1, n],其中 n 为类别数 | rm::ClassificationNet::ClassificationNet | ( | std::string_view | model_path, |
| OrtProvider | prov = OrtProvider::CPU ) |
| Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| rm.ClassificationNet( | model_path, prov | ) -> | <ClassificationNet object> | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
创建分类网络对象
| [in] | model_path | 模型路径,如果该路径不存在,则程序将因错误而退出 |
| [in] | prov | Ort 提供者,默认为 OrtProvider::CPU |
|
inlinestatic |
| Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| rm.ClassificationNet.cast( | res | ) -> | idx, conf | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
推理结果转换
| [in] | result | 使用 std::any 表示的推理结果 |
std::pair<int, float> 类型,表示分类结果及其置信度
|
overrideprivatevirtual |
后处理
| [in] | output_tensors | 模型的输出 Tensors |
| [in] | postop | 无需后处理选项,传入 {} 即可 |
std::any 表示的分类结果及其置信度,可使用 rm::ClassificationNet::cast 函数对返回类型进行转换 重载 rm::OnnxNet .
|
overrideprivatevirtual |
1.12.0