rm::GyroDetector类 参考

整车状态识别模块 更多...

#include <rmvl/detector/gyro_detector.h>

类 rm::GyroDetector 继承关系图:

rm::GyroDetector 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::unique_ptr<GyroDetector>
Public 类型 继承自 rm::detector
using	ptr = std::unique_ptr<detector>

Public 成员函数
DetectInfo	detect (std::vector< group::ptr > &groups, const cv::Mat &src, uint8_t color, const ImuData &imu_data, double tick) override
	装甲板识别核心函数
Public 成员函数 继承自 rm::detector
	detector ()=default
virtual	~detector ()=default

静态 Public 成员函数
static ptr	make_detector (int armor_num=0)
	构建 GyroDetector
static ptr	make_detector (std::string_view model, int armor_num=0)
	构建 GyroDetector

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::detector
double	_tick
	每一帧对应的时间点
ImuData	_imu_data
	每一帧对应的 IMU 数据

详细描述

整车状态识别模块

成员类型定义说明

ptr

using rm::GyroDetector::ptr = std::unique_ptr<GyroDetector>

成员函数说明

detect()

DetectInfo rm::GyroDetector::detect ( std::vector< group::ptr > & groups, const cv::Mat & src, uint8_t color, const ImuData & imu_data, double tick )

overridevirtual

Python:
	rm.GyroDetector.detect(	groups, src, color, imu, tick	) ->	info

装甲板识别核心函数

参数

[in,out]	groups	序列组容器
[in]	src	原图像
[in]	color	待识别的颜色
[in]	imu_data	IMU 数据
[in]	tick	当前时间点

返回

识别信息结构体

实现了 rm::detector.

make_detector() [1/2]

static ptr rm::GyroDetector::make_detector ( int armor_num = 0 )

inlinestatic

Python:
	rm.GyroDetector.make_detector(	[num]	) ->	<rm.GyroDetector object>
	rm.GyroDetector.make_detector(	model[, num]	) ->	<rm.GyroDetector object>

构建 GyroDetector

参数

[in]

armor_num

装甲板数目（默认为0，表示自动判断）

返回

指向 GyroDetector 的唯一指针

make_detector() [2/2]

static ptr rm::GyroDetector::make_detector ( std::string_view model, int armor_num = 0 )

inlinestatic

Python:
	rm.GyroDetector.make_detector(	[num]	) ->	<rm.GyroDetector object>
	rm.GyroDetector.make_detector(	model[, num]	) ->	<rm.GyroDetector object>

构建 GyroDetector

参数

[in]	model	ONNX-Runtime 数字识别模型
[in]	armor_num	装甲板数目（默认为0，表示自动判断）

返回

指向 GyroDetector 的唯一指针

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/detector/gyro_detector.h