RMVL  2.1.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::ClientTimer类 参考final

OPC UA 客户端定时器 更多...

#include <rmvl/opcua/client.hpp>

rm::ClientTimer 的协作图:

Public 成员函数

 ClientTimer (ClientView cv, double period, std::function< void(ClientView)> callback)
 创建 OPC UA 客户端定时器
 
 ~ClientTimer ()
 释放资源,并取消定时器
 
void cancel ()
 取消定时器
 

详细描述

OPC UA 客户端定时器

构造及析构函数说明

◆ ClientTimer()

rm::ClientTimer::ClientTimer ( ClientView cv,
double period,
std::function< void(ClientView)> callback )
Python:
rm.ClientTimer(cv, period, callback) -> <ClientTimer object>

创建 OPC UA 客户端定时器

参数
[in]cv客户端视图
[in]period定时器周期,单位:毫秒 ms
[in]callback定时器回调函数

◆ ~ClientTimer()

rm::ClientTimer::~ClientTimer ( )
inline

释放资源,并取消定时器

成员函数说明

◆ cancel()

void rm::ClientTimer::cancel ( )
Python:
rm.ClientTimer.cancel() -> None

取消定时器


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