rm::CompensateInfo结构体 参考

补偿模块信息 更多...

#include <rmvl/compensator/compensator.h>

rm::CompensateInfo 的协作图:

Public 属性
std::unordered_map< tracker::ptr, cv::Point2f >	compensation
	追踪器 - 补偿映射表
std::unordered_map< tracker::ptr, double >	tof
	飞行时间 (Time of Flying)

详细描述

补偿模块信息

注解

• 作为弹道下坠补偿模块接口的返回值

类成员变量说明

compensation

std::unordered_map<tracker::ptr, cv::Point2f> rm::CompensateInfo::compensation

追踪器 - 补偿映射表

注解

记载每一个追踪器对应的补偿值，x 表示水平方向补偿增量，y 表示垂直方向补偿增量

tof

std::unordered_map<tracker::ptr, double> rm::CompensateInfo::tof

飞行时间 (Time of Flying)

注解

记载每一个追踪器对应的飞行时间，表示弹丸击中目标所需要的子弹飞行时间

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• rmvl/compensator/compensator.h