rm::GyroPredictor类 参考

整车状态预测模块 更多...

#include <rmvl/predictor/gyro_predictor.h>

类 rm::GyroPredictor 继承关系图:

rm::GyroPredictor 的协作图:

Public 成员函数
PredictInfo	predict (const std::vector< group::ptr > &groups, const std::unordered_map< tracker::ptr, double > &tof) override
	装甲板预测核心函数
Public 成员函数 继承自 rm::predictor
	predictor ()=default
virtual	~predictor ()=default

静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< GyroPredictor >	make_predictor ()
	构建 GyroPredictor

额外继承的成员函数
Public 类型 继承自 rm::predictor
using	ptr = std::unique_ptr<predictor>

详细描述

整车状态预测模块

成员函数说明

make_predictor()

static std::unique_ptr< GyroPredictor > rm::GyroPredictor::make_predictor ( )

inlinestatic

构建 GyroPredictor

predict()

PredictInfo rm::GyroPredictor::predict ( const std::vector< group::ptr > & groups, const std::unordered_map< tracker::ptr, double > & tof )

overridevirtual

装甲板预测核心函数

注解

• 遍历所有 group 中所有 tracker，采用统一的预测方案：三维预测

• 静态响应预测量 B 生效: POS_X，POS_Y，POS_Z，ANG_Y

• 动态响应预测量 Kt 生效: POS_X，POS_Y，POS_Z，ANG_Y

• 射击延迟预测量 Bs 生效: ANG_Y

参数

[in]	groups	所有序列组
[in]	tof	每个追踪器对应的子弹飞行时间

返回

预测模块信息

实现了 rm::predictor.

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/predictor/gyro_predictor.h