rm::LightBlob类 参考

装甲板灯条 更多...

#include <rmvl/feature/light_blob.h>

类 rm::LightBlob 继承关系图:

rm::LightBlob 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::shared_ptr<LightBlob>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const LightBlob>
Public 类型 继承自 rm::feature
using	ptr = std::shared_ptr<feature>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const feature>

Public 成员函数
	LightBlob ()=default
	LightBlob (const cv::Point2f &, const cv::Point2f &, float)
	LightBlob (const std::vector< cv::Point > &, cv::RotatedRect &, float, float)
const cv::Point2f &	getTopPoint () const
	获取灯条顶端点
const cv::Point2f &	getBottomPoint () const
	获取灯条底端点
feature::ptr	clone () override
	从另一个特征进行构造
Public 成员函数 继承自 rm::feature
float	getArea () const
	获取特征面积
const cv::Point2f &	getCenter () const
	获取特征中心点
float	getWidth () const
	获取特征宽度
float	getHeight () const
	获取特征高度
float	getAngle () const
	获取特征角度
const auto &	getCorners () const
	获取特征角点
const RMStatus &	getType () const
	获取状态信息

静态 Public 成员函数
static std::shared_ptr< LightBlob >	make_feature (const std::vector< cv::Point > &contour)
	LightBlob 构造接口
static ptr	make_feature (const cv::Point2f &top, const cv::Point2f &bottom, float width)
	LightBlob 构造接口，使用若干参数
static ptr	cast (feature::ptr p_feature)
	动态类型转换
static const_ptr	cast (feature::const_ptr p_feature)
	动态类型转换

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::feature
float	_width {}
	特征宽度
float	_height {}
	特征高度
float	_angle {}
	特征角度
cv::Point2f	_center
	特征中心点
std::vector< cv::Point2f >	_corners
	特征角点
rm::RMStatus	_type
	状态类型信息

详细描述

装甲板灯条

注解

"/" 状态角度为正

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::LightBlob::const_ptr = std::shared_ptr<const LightBlob>

ptr

using rm::LightBlob::ptr = std::shared_ptr<LightBlob>

构造及析构函数说明

LightBlob() [1/3]

rm::LightBlob::LightBlob ( )

default

LightBlob() [2/3]

rm::LightBlob::LightBlob	(	const cv::Point2f &	,
		const cv::Point2f &	,
		float	)

LightBlob() [3/3]

rm::LightBlob::LightBlob	(	const std::vector< cv::Point > &	,
		cv::RotatedRect &	,
		float	,
		float	)

成员函数说明

cast() [1/2]

static const_ptr rm::LightBlob::cast ( feature::const_ptr p_feature )

inlinestatic

动态类型转换

参数

[in]

p_feature

feature::ptr 抽象指针

返回

派生对象指针

cast() [2/2]

static ptr rm::LightBlob::cast ( feature::ptr p_feature )

inlinestatic

动态类型转换

参数

[in]

p_feature

feature::ptr 抽象指针

返回

派生对象指针

clone()

feature::ptr rm::LightBlob::clone ( )

inlineoverridevirtual

从另一个特征进行构造

返回

指向新特征的共享指针

实现了 rm::feature.

getBottomPoint()

const cv::Point2f & rm::LightBlob::getBottomPoint ( ) const

inline

获取灯条底端点

getTopPoint()

const cv::Point2f & rm::LightBlob::getTopPoint ( ) const

inline

获取灯条顶端点

make_feature() [1/2]

static ptr rm::LightBlob::make_feature ( const cv::Point2f & top, const cv::Point2f & bottom, float width )

inlinestatic

LightBlob 构造接口，使用若干参数

参数

[in]	top	上顶点
[in]	bottom	下顶点
[in]	width	灯条宽度

返回

若构造成功则返回 LightBlob 的共享指针，否则返回 nullptr

make_feature() [2/2]

static std::shared_ptr< LightBlob > rm::LightBlob::make_feature ( const std::vector< cv::Point > & contour )

static

LightBlob 构造接口

参数

[in]

contour

特征轮廓

返回

若构造成功则返回 LightBlob 的共享指针，否则返回 nullptr

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/feature/light_blob.h