RMVL  1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
载入中...
搜索中...
未找到
compensator 目录参考
compensator 的目录依赖关系图

文件

 compensator.h
 抽象补偿类头文件
 
 gravity_compensator.h
 重力模型补偿头文件
 
 gyro_compensator.h
 整车状态补偿模块接口声明