RMVL  1.5.1
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::para::AnchorParam类 参考

AnchorParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/feature/anchor.h>

rm::para::AnchorParam 的协作图:

Public 成员函数

RMVL_W AnchorParam ()=default
 创建 AnchorParam 参数对象
 
RMVL_W bool read (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 AnchorParam
 
RMVL_W bool write (const std::string &path) const
 AnchorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中
 
bool load (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载 AnchorParam
 

Public 属性

RMVL_W_RW double MAX_FIT_ACCURACY = 0.05
 椭圆拟合允许的最大均方根误差
 
RMVL_W_RW float MIN_RADIUS = 10.f
 圆形特征拟合时,允许的最小半径(单位:像素)
 
RMVL_W_RW float MAX_RADIUS = 80.f
 圆形特征拟合时,允许的最大半径(单位:像素)
 
RMVL_W_RW float MAX_ECCENTRICITY = 0.85f
 圆形特征拟合时,允许的最大离心率
 
RMVL_W_RW double MAX_COMPACTNESS = 0.01
 十字交叉特征拟合时,允许的最大紧凑度
 

详细描述

AnchorParam 参数模块

构造及析构函数说明

◆ AnchorParam()

RMVL_W rm::para::AnchorParam::AnchorParam ( )
default

创建 AnchorParam 参数对象

警告
不建议手动创建对象

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::AnchorParam::load ( const std::string & path)
inline

从指定 YAML 文件中加载 AnchorParam

弃用
请使用 read 方法
函数调用图:

◆ read()

RMVL_W bool rm::para::AnchorParam::read ( const std::string & path)

从指定 YAML 文件中加载,并读取至 AnchorParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否读取成功

◆ write()

RMVL_W bool rm::para::AnchorParam::write ( const std::string & path) const

AnchorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否写入成功

类成员变量说明

◆ MAX_COMPACTNESS

RMVL_W_RW double rm::para::AnchorParam::MAX_COMPACTNESS = 0.01

十字交叉特征拟合时,允许的最大紧凑度

注解
默认值:0.01

◆ MAX_ECCENTRICITY

RMVL_W_RW float rm::para::AnchorParam::MAX_ECCENTRICITY = 0.85f

圆形特征拟合时,允许的最大离心率

注解
默认值:0.85f

◆ MAX_FIT_ACCURACY

RMVL_W_RW double rm::para::AnchorParam::MAX_FIT_ACCURACY = 0.05

椭圆拟合允许的最大均方根误差

注解
默认值:0.05

◆ MAX_RADIUS

RMVL_W_RW float rm::para::AnchorParam::MAX_RADIUS = 80.f

圆形特征拟合时,允许的最大半径(单位:像素)

注解
默认值:80.f

◆ MIN_RADIUS

RMVL_W_RW float rm::para::AnchorParam::MIN_RADIUS = 10.f

圆形特征拟合时,允许的最小半径(单位:像素)

注解
默认值:10.f

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