rm::compensator类 参考

弹道下坠补偿模块 更多...

#include <rmvl/compensator/compensator.h>

类 rm::compensator 继承关系图:

rm::compensator 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::unique_ptr<compensator>

Public 成员函数
	compensator ()=default
virtual	~compensator ()=default
virtual CompensateInfo	compensate (const std::vector< group::ptr > &groups, float shoot_speed, CompensateType com_flag)=0
	补偿核心函数，（补偿角度方向与 gyro_angle 方向一致）

详细描述

弹道下坠补偿模块

成员类型定义说明

ptr

using rm::compensator::ptr = std::unique_ptr<compensator>

构造及析构函数说明

compensator()

rm::compensator::compensator ( )

default

~compensator()

virtual rm::compensator::~compensator ( )

virtualdefault

成员函数说明

compensate()

virtual CompensateInfo rm::compensator::compensate ( const std::vector< group::ptr > & groups, float shoot_speed, CompensateType com_flag )

pure virtual

补偿核心函数，（补偿角度方向与 gyro_angle 方向一致）

参数

[in]	groups	所有序列组
[in]	shoot_speed	子弹射速 (m/s)
[in]	com_flag	手动调节补偿标志

返回

补偿模块信息

在 rm::GravityCompensator , 以及 rm::GyroCompensator 内被实现.

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/compensator/compensator.h