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RMVL
1.5.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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OPC UA 方法参数信息 更多...
#include <rmvl/opcua/method.hpp>
Public 属性 | |
| std::string | name |
| 参数名称 | |
| DataType | data_type {} |
| 参数数据类型 | |
| uint32_t | dims {1U} |
参数维数,单数据则是 1,数组则是数组长度 | |
| std::string | description {} |
| 参数描述 | |
OPC UA 方法参数信息
| DataType rm::Argument::data_type {} |
参数数据类型
UA_TYPES_<xxx> 的类型标志位 | std::string rm::Argument::description {} |
参数描述
| uint32_t rm::Argument::dims {1U} |
参数维数,单数据则是 1,数组则是数组长度
0 | std::string rm::Argument::name |
参数名称
1.12.0