rm::para::ArmorPredictorParam结构体 参考

ArmorPredictorParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/predictor/armor_predictor.h>

rm::para::ArmorPredictorParam 的协作图:

Public 成员函数
bool	read (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载，并读取至 ArmorPredictorParam 中
bool	write (const std::string &path) const
	将 ArmorPredictorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中
bool	load (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载 ArmorPredictorParam

Public 属性
double	YAW_B = 0.f
	yaw方向静态预测量（时间量）
double	PITCH_B = 0.f
	pitch方向静态预测量（时间量）
double	YAW_K = 1.f
	yaw方向动态预测量
double	PITCH_K = 1.f
	pitch方向动态预测量

详细描述

ArmorPredictorParam 参数模块

成员函数说明

load()

bool rm::para::ArmorPredictorParam::load ( const std::string & path )

inline

从指定 YAML 文件中加载 ArmorPredictorParam

弃用

请使用 read 方法

函数调用图:

read()

bool rm::para::ArmorPredictorParam::read

(

const std::string &

path

)

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 ArmorPredictorParam 中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否读取成功

write()

bool rm::para::ArmorPredictorParam::write

(

const std::string &

path

)

const

将 ArmorPredictorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否写入成功

类成员变量说明

PITCH_B

double rm::para::ArmorPredictorParam::PITCH_B = 0.f

pitch方向静态预测量（时间量）

注解

默认值：0.f

PITCH_K

double rm::para::ArmorPredictorParam::PITCH_K = 1.f

pitch方向动态预测量

注解

默认值：1.f

YAW_B

double rm::para::ArmorPredictorParam::YAW_B = 0.f

yaw方向静态预测量（时间量）

注解

默认值：0.f

YAW_K

double rm::para::ArmorPredictorParam::YAW_K = 1.f

yaw方向动态预测量

注解

默认值：1.f

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该结构体的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/predictor/armor_predictor.h