rm::para::GyroPredictorParam结构体 参考

GyroPredictorParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/predictor/gyro_predictor.h>

rm::para::GyroPredictorParam 的协作图:

Public 成员函数
bool	read (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GyroPredictorParam 中
bool	write (const std::string &path) const
	将 GyroPredictorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中
bool	load (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载 GyroPredictorParam

Public 属性
double	K = 1.f
	动态响应预测量系数
double	B = 0.f
	静态响应预测量系数
double	SHOOT_B = 0.f
	射击延迟预测量偏置

详细描述

GyroPredictorParam 参数模块

成员函数说明

load()

bool rm::para::GyroPredictorParam::load ( const std::string & path )

inline

从指定 YAML 文件中加载 GyroPredictorParam

弃用

请使用 read 方法

函数调用图:

read()

bool rm::para::GyroPredictorParam::read

(

const std::string &

path

)

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GyroPredictorParam 中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否读取成功

write()

bool rm::para::GyroPredictorParam::write

(

const std::string &

path

)

const

将 GyroPredictorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否写入成功

类成员变量说明

B

double rm::para::GyroPredictorParam::B = 0.f

静态响应预测量系数

注解

默认值：0.f

K

double rm::para::GyroPredictorParam::K = 1.f

动态响应预测量系数

注解

默认值：1.f

SHOOT_B

double rm::para::GyroPredictorParam::SHOOT_B = 0.f

射击延迟预测量偏置

注解

默认值：0.f

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/predictor/gyro_predictor.h