rm::combo类 参考

特征组合体 更多...

#include <rmvl/combo/combo.h>

类 rm::combo 继承关系图:

rm::combo 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::shared_ptr<combo>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const combo>

Public 成员函数
virtual ptr	clone (double tick)=0
	从另一个组合体进行构造
float	getHeight () const
	获取组合体高度
float	getWidth () const
	获取组合体宽度
float	getAngle () const
	获取组合体角度
cv::Point2f	getCenter () const
	获取组合体中心点
const std::vector< cv::Point2f > &	getCorners () const
	获取组合体角点
const CameraExtrinsics &	getExtrinsics () const
	获取组合体相机外参
RMStatus	getType () const
	获取组合体类型
double	getTick () const
	获取捕获该组合体的时间点
cv::Point2f	getRelativeAngle () const
	获取组合体的相对目标转角
const GyroData &	getGyroData () const
	获取组合体当前的陀螺仪数据
feature::ptr	at (size_t idx)
	获取指定特征
const feature::const_ptr	at (size_t idx) const
	获取指定特征
const auto &	data () const
	获取特征列表数据
size_t	size () const
	获取特征列表大小
bool	empty () const
	判断特征列表是否为空

Protected 属性
std::vector< feature::ptr >	_features
	特征列表
float	_height {}
	高度
float	_width {}
	宽度
float	_angle {}
	角度
RMStatus	_type {}
	类型
cv::Point2f	_center
	中心点
cv::Point2f	_relative_angle
	相对目标转角
GyroData	_gyro_data
	当前陀螺仪数据
std::vector< cv::Point2f >	_corners
	角点
CameraExtrinsics	_extrinsic
	相机外参
double	_tick {}
	捕获该组合体时的时间点

详细描述

特征组合体

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::combo::const_ptr = std::shared_ptr<const combo>

ptr

using rm::combo::ptr = std::shared_ptr<combo>

成员函数说明

at() [1/2]

feature::ptr rm::combo::at ( size_t idx )

inline

获取指定特征

参数

[in]

idx

下标

返回

指定特征

at() [2/2]

const feature::const_ptr rm::combo::at ( size_t idx ) const

inline

获取指定特征

参数

[in]

idx

下标

返回

指定特征

clone()

virtual ptr rm::combo::clone ( double tick )

pure virtual

从另一个组合体进行构造

参数

[in]

tick

当前时间点，可用 rm::Timer::now() 获取

返回

指向新组合体的共享指针

在 rm::Armor, rm::DefaultCombo , 以及 rm::Rune 内被实现.

data()

const auto & rm::combo::data ( ) const

inline

获取特征列表数据

empty()

bool rm::combo::empty ( ) const

inline

判断特征列表是否为空

getAngle()

float rm::combo::getAngle ( ) const

inline

获取组合体角度

getCenter()

cv::Point2f rm::combo::getCenter ( ) const

inline

获取组合体中心点

getCorners()

const std::vector< cv::Point2f > & rm::combo::getCorners ( ) const

inline

获取组合体角点

getExtrinsics()

const CameraExtrinsics & rm::combo::getExtrinsics ( ) const

inline

获取组合体相机外参

getGyroData()

const GyroData & rm::combo::getGyroData ( ) const

inline

获取组合体当前的陀螺仪数据

getHeight()

float rm::combo::getHeight ( ) const

inline

获取组合体高度

getRelativeAngle()

cv::Point2f rm::combo::getRelativeAngle ( ) const

inline

获取组合体的相对目标转角

getTick()

double rm::combo::getTick ( ) const

inline

获取捕获该组合体的时间点

getType()

RMStatus rm::combo::getType ( ) const

inline

获取组合体类型

getWidth()

float rm::combo::getWidth ( ) const

inline

获取组合体宽度

size()

size_t rm::combo::size ( ) const

inline

获取特征列表大小

类成员变量说明

_angle

float rm::combo::_angle {}

protected

角度

_center

cv::Point2f rm::combo::_center

protected

中心点

_corners

std::vector<cv::Point2f> rm::combo::_corners

protected

角点

_extrinsic

CameraExtrinsics rm::combo::_extrinsic

protected

相机外参

_features

std::vector<feature::ptr> rm::combo::_features

protected

特征列表

_gyro_data

GyroData rm::combo::_gyro_data

protected

当前陀螺仪数据

_height

float rm::combo::_height {}

protected

高度

_relative_angle

cv::Point2f rm::combo::_relative_angle

protected

相对目标转角

_tick

double rm::combo::_tick {}

protected

捕获该组合体时的时间点

_type

RMStatus rm::combo::_type {}

protected

类型

_width

float rm::combo::_width {}

protected

宽度

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/combo/combo.h