RMVL  1.3.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::helper 命名空间参考

函数

UA_Argument cvtArgument (const Argument &arg)
 rm::Argument 转化为 UA_Argument
 
constexpr char * zh_CN ()
 获取编译期常量 zh-CN
 
constexpr char * en_US ()
 获取编译期常量 en-US
 
char * to_char (const std::string &str)
 std::string 转为 char *
 

函数说明

◆ cvtArgument()

UA_Argument rm::helper::cvtArgument ( const Argument & arg)

rm::Argument 转化为 UA_Argument

警告
此方法一般不直接使用
参数
[in]argrm::Argument 表示的方法
返回
UA_Argument 表示的方法

◆ en_US()

char * rm::helper::en_US ( )
inlineconstexpr

获取编译期常量 en-US

◆ to_char()

char * rm::helper::to_char ( const std::string & str)
inline

std::string 转为 char *

◆ zh_CN()

char * rm::helper::zh_CN ( )
inlineconstexpr

获取编译期常量 zh-CN