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RMVL
1.3.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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神符预测模块 更多...
#include <rmvl/predictor/rune_predictor.h>
Public 成员函数 | |
| RunePredictor ()=default | |
| PredictInfo | predict (const std::vector< group::ptr > &groups, const std::unordered_map< tracker::ptr, double > &tof) override |
| 神符预测核心函数 | |
Public 成员函数 继承自 rm::predictor | |
| predictor ()=default | |
| virtual | ~predictor ()=default |
静态 Public 成员函数 | |
| static std::unique_ptr< RunePredictor > | make_predictor () |
| 构建 RunePredictor | |
额外继承的成员函数 | |
Public 类型 继承自 rm::predictor | |
| using | ptr = std::unique_ptr<predictor> |
神符预测模块
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default |
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inlinestatic |
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overridevirtual |
神符预测核心函数
B 生效: ANG_Z Kt 生效: ANG_Z| [in] | groups | 所有序列组向量 |
| [in] | tof | 每个追踪器对应的子弹飞行时间 |
实现了 rm::predictor.
1.11.0