RMVL
1.3.0
Robotic Manipulation and Vision Library
|
#include <rmvlpara/combo/rune.h>
Public 成员函数 | |
bool | load (const std::string &path) |
从指定 YAML 文件中加载 RuneParam | |
Public 属性 | |
float | COEFF_K = 1.f |
距离线性拟合K | |
float | MIN_AREA_RATIO = 0.4f |
最小面积比值 | |
float | MAX_AREA_RATIO = 4.f |
最大面积比值 | |
float | MIN_RADIUS_RATIO = 1.f |
特征间距与神符中心高度的最小比值 | |
float | MAX_RADIUS_RATIO = 15.f |
特征间距与神符中心高度的最大比值 | |
float | BEST_RADIUS_RATIO = 11.f |
特征间距与神符中心高度的最优比值 | |
float | MAX_MID_LINE_RATIO = 2.f |
神符中心离扇叶间中垂线距离与神符中心高度的最大比值 | |
float | RUNE_DISTANCE = 7400.f |
神符固定直线距离 | |
RuneParam 参数模块
bool rm::para::RuneParam::load | ( | const std::string & | path | ) |
float rm::para::RuneParam::BEST_RADIUS_RATIO = 11.f |
特征间距与神符中心高度的最优比值
11.f
float rm::para::RuneParam::COEFF_K = 1.f |
距离线性拟合K
1.f
float rm::para::RuneParam::MAX_AREA_RATIO = 4.f |
最大面积比值
4.f
float rm::para::RuneParam::MAX_MID_LINE_RATIO = 2.f |
神符中心离扇叶间中垂线距离与神符中心高度的最大比值
2.f
float rm::para::RuneParam::MAX_RADIUS_RATIO = 15.f |
特征间距与神符中心高度的最大比值
15.f
float rm::para::RuneParam::MIN_AREA_RATIO = 0.4f |
最小面积比值
0.4f
float rm::para::RuneParam::MIN_RADIUS_RATIO = 1.f |
特征间距与神符中心高度的最小比值
1.f
float rm::para::RuneParam::RUNE_DISTANCE = 7400.f |
神符固定直线距离
7400.f