rm::para::LightBlobParam结构体 参考

LightBlobParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/feature/light_blob.h>

rm::para::LightBlobParam 的协作图:

Public 成员函数
bool	load (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载 LightBlobParam

Public 属性
float	MIN_LENGTH = 5.f
	灯条最小长度
float	CLOSE_LENGTH = 15.f
	近处灯条临界长度
float	MAX_RATIO = 18.f
	灯条长宽最大比例
float	RATIO_THRESHOLD = 6.f
	精确获取特征信息时，长宽比的阈值
float	MIN_FAR_RATIO = 1.5f
	远处灯条长宽最小比例
float	MAX_FAR_RATIO = 6.f
	远处灯条长宽最大比例
float	MAX_CLOSE_RATIO = 14.f
	近处灯条长宽最大比例
float	MIN_AREA_RATIO = 0.5f
	轮廓和外接矩形面积的比值
float	MAX_ANGLE = 25.f
	与竖直方向的最大角度

详细描述

LightBlobParam 参数模块

成员函数说明

load()

bool rm::para::LightBlobParam::load

(

const std::string &

path

)

从指定 YAML 文件中加载 LightBlobParam

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否加载成功

类成员变量说明

CLOSE_LENGTH

float rm::para::LightBlobParam::CLOSE_LENGTH = 15.f

近处灯条临界长度

注解

默认值：15.f

MAX_ANGLE

float rm::para::LightBlobParam::MAX_ANGLE = 25.f

与竖直方向的最大角度

注解

默认值：25.f

MAX_CLOSE_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MAX_CLOSE_RATIO = 14.f

近处灯条长宽最大比例

注解

默认值：14.f

MAX_FAR_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MAX_FAR_RATIO = 6.f

远处灯条长宽最大比例

注解

默认值：6.f

MAX_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MAX_RATIO = 18.f

灯条长宽最大比例

注解

默认值：18.f

MIN_AREA_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MIN_AREA_RATIO = 0.5f

轮廓和外接矩形面积的比值

注解

默认值：0.5f

MIN_FAR_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MIN_FAR_RATIO = 1.5f

远处灯条长宽最小比例

注解

默认值：1.5f

MIN_LENGTH

float rm::para::LightBlobParam::MIN_LENGTH = 5.f

灯条最小长度

注解

默认值：5.f

RATIO_THRESHOLD

float rm::para::LightBlobParam::RATIO_THRESHOLD = 6.f

精确获取特征信息时，长宽比的阈值

注解

默认值：6.f

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该结构体的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/feature/light_blob.h