RMVL
1.3.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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RuneTargetParam 参数模块 更多...
#include <rmvlpara/feature/rune_target.h>
Public 成员函数 | |
bool | load (const std::string &path) |
从指定 YAML 文件中加载 RuneTargetParam | |
Public 属性 | |
float | MAX_RATIO = 1.55f |
最大比率 | |
float | MIN_RATIO = 0.99f |
最小比率 | |
float | MAX_AREA_RATIO = 0.85f |
最大面积比率 | |
float | MIN_AREA_RATIO = 0.60f |
最小面积比率 | |
float | MAX_AREA_PERI_RATIO = 0.11f |
最大面积周长比率 | |
float | MIN_AREA_PERI_RATIO = 0.045f |
最小面积周长比率 | |
float | MIN_AREA = 60.f |
最小面积 | |
RuneTargetParam 参数模块
bool rm::para::RuneTargetParam::load | ( | const std::string & | path | ) |
float rm::para::RuneTargetParam::MAX_AREA_PERI_RATIO = 0.11f |
最大面积周长比率
0.11f
float rm::para::RuneTargetParam::MAX_AREA_RATIO = 0.85f |
最大面积比率
0.85f
float rm::para::RuneTargetParam::MAX_RATIO = 1.55f |
最大比率
1.55f
float rm::para::RuneTargetParam::MIN_AREA = 60.f |
最小面积
60.f
float rm::para::RuneTargetParam::MIN_AREA_PERI_RATIO = 0.045f |
最小面积周长比率
0.045f
float rm::para::RuneTargetParam::MIN_AREA_RATIO = 0.60f |
最小面积比率
0.60f
float rm::para::RuneTargetParam::MIN_RATIO = 0.99f |
最小比率
0.99f