rm::para::GyroDeciderParam结构体 参考

GyroDeciderParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/decider/gyro_decider.h>

rm::para::GyroDeciderParam 的协作图:

Public 成员函数
bool	load (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载 GyroDeciderParam

Public 属性
float	NORMAL_RADIUS_RATIO = 0.8f
	普通模式时射击半径比值
std::string	TYPE_PRIORITY = "111111111"
	数字决策优先级（从左到右的均满足RobotType中每个枚举类型的顺序）
float	PITCH_RESPONSE_DELAY = 1.f
	高速状态下pitch轴的响应延迟系数
float	PITCH_RESPONSE_AMP = 1.f
	高速状态下pitch轴的响应振幅系数
float	PRE_AIM_ANGLE = 0.f
	提前瞄准角度（弧度制/帧）

详细描述

GyroDeciderParam 参数模块

成员函数说明

load()

bool rm::para::GyroDeciderParam::load

(

const std::string &

path

)

从指定 YAML 文件中加载 GyroDeciderParam

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否加载成功

类成员变量说明

NORMAL_RADIUS_RATIO

float rm::para::GyroDeciderParam::NORMAL_RADIUS_RATIO = 0.8f

普通模式时射击半径比值

注解

默认值：0.8f

PITCH_RESPONSE_AMP

float rm::para::GyroDeciderParam::PITCH_RESPONSE_AMP = 1.f

高速状态下pitch轴的响应振幅系数

注解

默认值：1.f

PITCH_RESPONSE_DELAY

float rm::para::GyroDeciderParam::PITCH_RESPONSE_DELAY = 1.f

高速状态下pitch轴的响应延迟系数

注解

默认值：1.f

PRE_AIM_ANGLE

float rm::para::GyroDeciderParam::PRE_AIM_ANGLE = 0.f

提前瞄准角度（弧度制/帧）

注解

默认值：0.f

TYPE_PRIORITY

std::string rm::para::GyroDeciderParam::TYPE_PRIORITY = "111111111"

数字决策优先级（从左到右的均满足RobotType中每个枚举类型的顺序）

注解

默认值："111111111"

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该结构体的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/decider/gyro_decider.h