rm::para::PlanarTrackerParam结构体 参考

PlanarTrackerParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/tracker/planar_tracker.h>

rm::para::PlanarTrackerParam 的协作图:

Public 成员函数
bool	load (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载 PlanarTrackerParam

Public 属性
uint32_t	TRACK_FRAMES = 4
	追踪帧数
double	SAMPLE_INTERVAL = 15
	采样时间
cv::Matx22f	DIS_Q = cv::Matx22f::eye()
	距离状态空间方程，过程噪声协方差
float	DIS_R = 0.1
	距离状态空间方程，测量噪声协方差
cv::Matx44f	MOTION_Q = cv::Matx44f::eye()
	运动状态空间方程，过程噪声协方差矩阵
cv::Matx22f	MOTION_R = cv::Matx22f::diag({0.01, 0.01})
	运动状态空间方程，测量噪声协方差矩阵

详细描述

PlanarTrackerParam 参数模块

成员函数说明

load()

bool rm::para::PlanarTrackerParam::load

(

const std::string &

path

)

从指定 YAML 文件中加载 PlanarTrackerParam

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否加载成功

类成员变量说明

DIS_Q

cv::Matx22f rm::para::PlanarTrackerParam::DIS_Q = cv::Matx22f::eye()

距离状态空间方程，过程噪声协方差

注解

默认值：Matx22f::eye()

DIS_R

float rm::para::PlanarTrackerParam::DIS_R = 0.1

距离状态空间方程，测量噪声协方差

注解

默认值：0.1

MOTION_Q

cv::Matx44f rm::para::PlanarTrackerParam::MOTION_Q = cv::Matx44f::eye()

运动状态空间方程，过程噪声协方差矩阵

注解

默认值：Matx44f::eye()

MOTION_R

cv::Matx22f rm::para::PlanarTrackerParam::MOTION_R = cv::Matx22f::diag({0.01, 0.01})

运动状态空间方程，测量噪声协方差矩阵

注解

默认值：Matx22f::diag({0.01,0.01})

SAMPLE_INTERVAL

double rm::para::PlanarTrackerParam::SAMPLE_INTERVAL = 15

采样时间

注解

默认值：15

TRACK_FRAMES

uint32_t rm::para::PlanarTrackerParam::TRACK_FRAMES = 4

追踪帧数

注解

默认值：4

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该结构体的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/tracker/planar_tracker.h