rm::para::CameraParam结构体 参考

CameraParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/camera/camera.h>

rm::para::CameraParam 的协作图:

Public 成员函数
bool	load (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载 CameraParam

Public 属性
int	EULER_0 = 1
	欧拉角a0轴（第1个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）
int	EULER_1 = 0
	欧拉角a1轴（第2个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）
int	EULER_2 = 2
	欧拉角a2轴（第3个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）
cv::Matx33f	cameraMatrix = {1250, 0, 640, 0, 1250, 512, 0, 0, 1}
	相机内参
cv::Matx< float, 5, 1 >	distCoeffs = cv::Matx<float, 5, 1>::zeros()
	畸变参数

详细描述

CameraParam 参数模块

成员函数说明

load()

bool rm::para::CameraParam::load

(

const std::string &

path

)

从指定 YAML 文件中加载 CameraParam

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否加载成功

类成员变量说明

cameraMatrix

cv::Matx33f rm::para::CameraParam::cameraMatrix = {1250, 0, 640, 0, 1250, 512, 0, 0, 1}

相机内参

注解

默认值：{1250,0,640,0,1250,512,0,0,1}

distCoeffs

cv::Matx<float, 5, 1> rm::para::CameraParam::distCoeffs = cv::Matx<float, 5, 1>::zeros()

畸变参数

注解

默认值：Matx51f::zeros()

EULER_0

int rm::para::CameraParam::EULER_0 = 1

欧拉角a0轴（第1个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）

注解

默认值：1

EULER_1

int rm::para::CameraParam::EULER_1 = 0

欧拉角a1轴（第2个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）

注解

默认值：0

EULER_2

int rm::para::CameraParam::EULER_2 = 2

欧拉角a2轴（第3个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）

注解

默认值：2

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该结构体的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/camera/camera.h