RMVL  1.3.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::para::OrtParam结构体 参考

OrtParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/ml/ort.h>

rm::para::OrtParam 的协作图:

Public 成员函数

 OrtParam ()=default
 
bool load (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载 OrtParam
 

Public 属性

cv::Vec3d RGB_MEANS = {0.485, 0.456, 0.406}
 归一化后的RGB颜色均值,顺序为(R,G,B)
 
cv::Vec3d RGB_STDS = {0.229, 0.224, 0.225}
 归一化后的RGB颜色标准差,顺序为(R,G,B)
 
double MONO_MEANS = 0.449
 归一化后的单通道颜色均值
 
double MONO_STDS = 0.226
 归一化后的单通道颜色标准差
 

详细描述

OrtParam 参数模块

构造及析构函数说明

◆ OrtParam()

rm::para::OrtParam::OrtParam ( )
default

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::OrtParam::load ( const std::string & path)

从指定 YAML 文件中加载 OrtParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否加载成功

类成员变量说明

◆ MONO_MEANS

double rm::para::OrtParam::MONO_MEANS = 0.449

归一化后的单通道颜色均值

◆ MONO_STDS

double rm::para::OrtParam::MONO_STDS = 0.226

归一化后的单通道颜色标准差

◆ RGB_MEANS

cv::Vec3d rm::para::OrtParam::RGB_MEANS = {0.485, 0.456, 0.406}

归一化后的RGB颜色均值,顺序为(R,G,B)

◆ RGB_STDS

cv::Vec3d rm::para::OrtParam::RGB_STDS = {0.229, 0.224, 0.225}

归一化后的RGB颜色标准差,顺序为(R,G,B)


该结构体的文档由以下文件生成: