types.hpp 文件参考

常用状态类型定义 更多...

#include "rmvl/core/util.hpp"

types.hpp 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

类
struct	rm::RMStatus
	状态类型 更多...

命名空间
namespace	rm

枚举
enum class	rm::ArmorSizeType : uint8_t { rm::ArmorSizeType::UNKNOWN , rm::ArmorSizeType::SMALL , rm::ArmorSizeType::BIG }
	装甲板大小类型 更多...
enum class	rm::RuneType : uint8_t { rm::RuneType::UNKNOWN , rm::RuneType::INACTIVE , rm::RuneType::ACTIVE }
	能量机关激活类型 更多...
enum class	rm::TagType : uint8_t {   rm::TagType::UNKNOWN , rm::TagType::NUM_0 , rm::TagType::NUM_1 , rm::TagType::NUM_2 ,   rm::TagType::NUM_3 , rm::TagType::NUM_4 , rm::TagType::NUM_5 , rm::TagType::NUM_6 ,   rm::TagType::NUM_7 , rm::TagType::NUM_8 , rm::TagType::NUM_9 , rm::TagType::A ,   rm::TagType::B , rm::TagType::C , rm::TagType::D , rm::TagType::E ,   rm::TagType::F , rm::TagType::G , rm::TagType::H , rm::TagType::I ,   rm::TagType::J , rm::TagType::K , rm::TagType::L , rm::TagType::M ,   rm::TagType::N , rm::TagType::O , rm::TagType::P , rm::TagType::Q ,   rm::TagType::R , rm::TagType::S , rm::TagType::T , rm::TagType::U ,   rm::TagType::V , rm::TagType::W , rm::TagType::X , rm::TagType::Y ,   rm::TagType::Z }
	AprilTag 视觉标签类型 更多...
enum class	rm::RobotType : uint8_t {   rm::RobotType::UNKNOWN , rm::RobotType::HERO , rm::RobotType::ENGINEER , rm::RobotType::INFANTRY_3 ,   rm::RobotType::INFANTRY_4 , rm::RobotType::INFANTRY_5 , rm::RobotType::OUTPOST , rm::RobotType::BASE ,   rm::RobotType::SENTRY }
	机器人类型 更多...
enum class	rm::TargetChangeType : uint8_t { rm::TargetChangeType::UNKNOWN , rm::TargetChangeType::CHANGE , rm::TargetChangeType::AUTO }
	目标切换类型 更多...
enum class	rm::MoveType : uint8_t { rm::MoveType::UNKNOWN , rm::MoveType::STATIC , rm::MoveType::MOVE }
	运动类型 更多...
enum class	rm::CompensateType : uint8_t {   rm::CompensateType::UNKNOWN , rm::CompensateType::UP , rm::CompensateType::DOWN , rm::CompensateType::LEFT ,   rm::CompensateType::RIGHT }
	强制补偿类型 更多...

函数
bool	rm::operator== (const RMStatus &lhs, const RMStatus &rhs)
	判断两个 RMStatus 是否相等

详细描述

常用状态类型定义

作者

RoboMaster Vision Community

版本

2.0

日期

2023-05-27

版权所有

Copyright 2023 (c), RoboMaster Vision Community