#include <rmvlpara/predictor/spi_rune_predictor.h>

rm::para::SpiRunePredictorParam 的协作图:

Public 成员函数
bool	load (const std::string &path)
	从指定 `YAML` 文件中加载 `SpiRunePredictorParam` 更多...

Public 属性
float	B = 0.f
	静态预测量系数更多...

double	INTERVAL_ANGLE = 72
	神符扇叶间隔角度更多...

double	KP = 200
	协方差矩阵系数更多...

double	SAMPLE_INTERVAL = 10
	采样间隔（单位ms）更多...

double	FIXED_ANGLE = 15
	当模型阶数不够时，固定的角度预测增量（不区分正负）更多...

size_t	DIFF_ORDER = 60
	模型差分阶数更多...

size_t	MAX_NF = 35
	子弹飞行时间最大帧数更多...

详细描述

SpiRunePredictorParam 参数模块

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::SpiRunePredictorParam::load ( const std::string & path )

从指定 YAML 文件中加载 SpiRunePredictorParam

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否加载成功

类成员变量说明

◆ B

float rm::para::SpiRunePredictorParam::B = 0.f

静态预测量系数

◆ DIFF_ORDER

size_t rm::para::SpiRunePredictorParam::DIFF_ORDER = 60

模型差分阶数

◆ FIXED_ANGLE

double rm::para::SpiRunePredictorParam::FIXED_ANGLE = 15

当模型阶数不够时，固定的角度预测增量（不区分正负）

◆ INTERVAL_ANGLE

double rm::para::SpiRunePredictorParam::INTERVAL_ANGLE = 72

神符扇叶间隔角度

◆ KP

double rm::para::SpiRunePredictorParam::KP = 200

协方差矩阵系数

◆ MAX_NF

size_t rm::para::SpiRunePredictorParam::MAX_NF = 35

子弹飞行时间最大帧数

◆ SAMPLE_INTERVAL

double rm::para::SpiRunePredictorParam::SAMPLE_INTERVAL = 10

采样间隔（单位ms）

该结构体的文档由以下文件生成:

rmvlpara/predictor/spi_rune_predictor.h

Public 成员函数

Public 属性