RMVL  1.2.0
Robotic Manipulation and Vision Library
Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::para::CoreParam结构体 参考

CoreParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/core.hpp>

rm::para::CoreParam 的协作图:

Public 成员函数

bool load (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载 CoreParam 更多...
 

Public 属性

double SECANT_STEP = 1e-3
 离散Newton弦截法用于近似求导的步长 更多...
 

详细描述

CoreParam 参数模块

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::CoreParam::load ( const std::string &  path)

从指定 YAML 文件中加载 CoreParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否加载成功

类成员变量说明

◆ SECANT_STEP

double rm::para::CoreParam::SECANT_STEP = 1e-3

离散Newton弦截法用于近似求导的步长


该结构体的文档由以下文件生成: