RMVL
1.2.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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#include <rmvlpara/core.hpp>
Public 成员函数 | |
bool | load (const std::string &path) |
从指定 YAML 文件中加载 CoreParam 更多... | |
Public 属性 | |
double | SECANT_STEP = 1e-3 |
离散Newton弦截法用于近似求导的步长 更多... | |
CoreParam 参数模块
bool rm::para::CoreParam::load | ( | const std::string & | path | ) |
double rm::para::CoreParam::SECANT_STEP = 1e-3 |
离散Newton弦截法用于近似求导的步长