RMVL  1.2.0
Robotic Manipulation and Vision Library
Public 成员函数 | 静态 Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::VariableType类 参考final

OPC UA 变量类型 更多...

#include <rmvl/opcua/variable.hpp>

rm::VariableType 的协作图:

Public 成员函数

template<size_t N>
 VariableType (const char(&str)[N])
 字面量字符串构造,设置默认值 更多...
 
template<typename Tp , typename Enable = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<Tp> || std::is_same_v<Tp, const char *>>>
 VariableType (Tp &&val)
 单值构造,设置默认值 更多...
 
template<typename Tp , typename Enable = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<Tp> && !std::is_same_v<bool, Tp>>>
 VariableType (const std::vector< Tp > &arr)
 列表构造,设置默认值 更多...
 
 VariableType (const VariableType &val)
 
 VariableType (VariableType &&val)
 
VariableTypeoperator= (const VariableType &val)
 
VariableTypeoperator= (VariableType &&val)
 
const auto & data () const
 获取默认数据 更多...
 
UA_TypeFlag getDataType () const
 获取数据类型 更多...
 
const UA_UInt32 & size () const
 获取数组维度 更多...
 
int getValueRank () const
 获取默认数据的阶数、秩 更多...
 

静态 Public 成员函数

template<typename Tp >
static Tp cast (const rm::VariableType &val)
 将变量类型节点转化为指定类型的数据 更多...
 

Public 属性

std::string browse_name {}
 浏览名称 BrowseName 更多...
 
std::string display_name {}
 展示名称 DisplayName 更多...
 
std::string description {}
 变量类型的描述 - zh-CN 更多...
 

详细描述

OPC UA 变量类型

构造及析构函数说明

◆ VariableType() [1/5]

template<size_t N>
rm::VariableType::VariableType ( const char(&)  str[N])
inline

字面量字符串构造,设置默认值

参数
[in]str字面量字符串

◆ VariableType() [2/5]

template<typename Tp , typename Enable = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<Tp> || std::is_same_v<Tp, const char *>>>
rm::VariableType::VariableType ( Tp &&  val)
inline

单值构造,设置默认值

模板参数
Tp变量的存储数据类型,必须是基础类型或者 const char * 表示的字符串类型
参数
[in]val标量、数量值

◆ VariableType() [3/5]

template<typename Tp , typename Enable = std::enable_if_t<std::is_fundamental_v<Tp> && !std::is_same_v<bool, Tp>>>
rm::VariableType::VariableType ( const std::vector< Tp > &  arr)
inline

列表构造,设置默认值

模板参数
Tp变量的存储数据类型,必须是基础类型
参数
[in]arr列表、数组

◆ VariableType() [4/5]

rm::VariableType::VariableType ( const VariableType val)
inline

◆ VariableType() [5/5]

rm::VariableType::VariableType ( VariableType &&  val)
inline

成员函数说明

◆ cast()

template<typename Tp >
static Tp rm::VariableType::cast ( const rm::VariableType val)
inlinestatic

将变量类型节点转化为指定类型的数据

模板参数
Tp变量类型的数据类型
参数
[in]val变量类型节点
返回
Tp 该数据类型的数据
函数调用图:

◆ data()

const auto& rm::VariableType::data ( ) const
inline

获取默认数据

◆ getDataType()

UA_TypeFlag rm::VariableType::getDataType ( ) const
inline

获取数据类型

◆ getValueRank()

int rm::VariableType::getValueRank ( ) const
inline

获取默认数据的阶数、秩

返回
阶数
返回值
<tt>UA_VALUERANK_SCALAR</tt>1

◆ operator=() [1/2]

VariableType& rm::VariableType::operator= ( const VariableType val)

◆ operator=() [2/2]

VariableType& rm::VariableType::operator= ( VariableType &&  val)

◆ size()

const UA_UInt32& rm::VariableType::size ( ) const
inline

获取数组维度

注解
单独的数则返回 1,未初始化则返回 0

类成员变量说明

◆ browse_name

std::string rm::VariableType::browse_name {}

浏览名称 BrowseName

  • 属于非服务器层面的 ID 号,可用于完成路径搜索
  • 同一个命名空间 ns 下该名称不能重复

◆ description

std::string rm::VariableType::description {}

变量类型的描述 - zh-CN

◆ display_name

std::string rm::VariableType::display_name {}

展示名称 DisplayName

  • 在服务器上对外展示的名字 - en-US
  • 同一个命名空间 ns 下该名称可以相同

该类的文档由以下文件生成: