rm::para::PilotParam结构体 参考

PilotParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/feature/pilot.h>

rm::para::PilotParam 的协作图:

Public 成员函数
bool	load (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载 PilotParam 更多...

Public 属性
float	MIN_AREA = 10.f
	最小面积 更多...
float	MAX_RATIO = 4.f
	最大比率 更多...
float	MIN_RATIO = 1.f
	最小比率 更多...
float	VERTEX_K = 6.f
	左右角点限制系数 更多...

详细描述

PilotParam 参数模块

成员函数说明

load()

bool rm::para::PilotParam::load

(

const std::string &

path

)

从指定 YAML 文件中加载 PilotParam

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否加载成功

类成员变量说明

MAX_RATIO

float rm::para::PilotParam::MAX_RATIO = 4.f

最大比率

MIN_AREA

float rm::para::PilotParam::MIN_AREA = 10.f

最小面积

MIN_RATIO

float rm::para::PilotParam::MIN_RATIO = 1.f

最小比率

VERTEX_K

float rm::para::PilotParam::VERTEX_K = 6.f

左右角点限制系数

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/feature/pilot.h