#include <rmvlpara/camera/hik_camera.h>

rm::para::HikCameraParam 的协作图:

Public 成员函数
bool	load (const std::string &path)
	从指定 `YAML` 文件中加载 `HikCameraParam` 更多...

Public 属性
float	exposure = 1500
	相机曝光更多...

float	saturation = 100
	相机饱和度更多...

float	gain = 64
	相机数字增益更多...

uint32_t	b_gain = 1500
	相机蓝色增益更多...

uint32_t	g_gain = 1500
	相机绿色增益更多...

uint32_t	r_gain = 1500
	相机红色增益更多...

int	auto_exposure = 0
	相机自动曝光模式更多...

int	auto_wb = 0
	相机自动白平衡模式更多...

int	grab_mode = 1
	相机grab模式更多...

int	retrieve_mode = 1
	相机retrieve模式更多...

std::string	serial_number {}
	相机序列号更多...

详细描述

HikCameraParam 参数模块

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::HikCameraParam::load ( const std::string & path )

从指定 YAML 文件中加载 HikCameraParam

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否加载成功

类成员变量说明

◆ auto_exposure

int rm::para::HikCameraParam::auto_exposure = 0

相机自动曝光模式

◆ auto_wb

int rm::para::HikCameraParam::auto_wb = 0

相机自动白平衡模式

◆ b_gain

uint32_t rm::para::HikCameraParam::b_gain = 1500

相机蓝色增益

◆ exposure

float rm::para::HikCameraParam::exposure = 1500

相机曝光

◆ g_gain

uint32_t rm::para::HikCameraParam::g_gain = 1500

相机绿色增益

◆ gain

float rm::para::HikCameraParam::gain = 64

相机数字增益

◆ grab_mode

int rm::para::HikCameraParam::grab_mode = 1

相机grab模式

◆ r_gain

uint32_t rm::para::HikCameraParam::r_gain = 1500

相机红色增益

◆ retrieve_mode

int rm::para::HikCameraParam::retrieve_mode = 1

相机retrieve模式

◆ saturation

float rm::para::HikCameraParam::saturation = 100

相机饱和度

◆ serial_number

std::string rm::para::HikCameraParam::serial_number {}

相机序列号

该结构体的文档由以下文件生成:

rmvlpara/camera/hik_camera.h

Public 成员函数

Public 属性