RMVL
1.2.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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方法节点 更多...
类 | |
struct | rm::Argument |
OPC UA 方法参数 更多... | |
struct | rm::Method |
OPC UA 方法 更多... | |
命名空间 | |
rm | |
rm::helper | |
类型定义 | |
using | UA_MethodCallback = UA_StatusCode(*)(UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, size_t, const UA_Variant *, size_t, UA_Variant *) |
函数 | |
UA_Argument | rm::helper::cvtArgument (const Argument &arg) |
rm::Argument 转化为 UA_Argument 更多... | |
方法节点
using UA_MethodCallback = UA_StatusCode (*)( UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, size_t, const UA_Variant *, size_t, UA_Variant *) |