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RMVL
1.2.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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方法节点 更多...
类 | |
| struct | rm::Argument |
| OPC UA 方法参数 更多... | |
| struct | rm::Method |
| OPC UA 方法 更多... | |
命名空间 | |
| rm | |
| rm::helper | |
类型定义 | |
| using | UA_MethodCallback = UA_StatusCode(*)(UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, size_t, const UA_Variant *, size_t, UA_Variant *) |
函数 | |
| UA_Argument | rm::helper::cvtArgument (const Argument &arg) |
rm::Argument 转化为 UA_Argument 更多... | |
方法节点
| using UA_MethodCallback = UA_StatusCode (*)( UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, size_t, const UA_Variant *, size_t, UA_Variant *) |
1.9.1