RMVL  1.2.0
Robotic Manipulation and Vision Library
| 命名空间 | 类型定义 | 函数
method.hpp 文件参考

方法节点 更多...

#include <string>
#include <utility>
#include <vector>
#include "utilities.hpp"
method.hpp 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

struct  rm::Argument
 OPC UA 方法参数 更多...
 
struct  rm::Method
 OPC UA 方法 更多...
 

命名空间

 rm
 
 rm::helper
 

类型定义

using UA_MethodCallback = UA_StatusCode(*)(UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, size_t, const UA_Variant *, size_t, UA_Variant *)
 

函数

UA_Argument rm::helper::cvtArgument (const Argument &arg)
 rm::Argument 转化为 UA_Argument 更多...
 

详细描述

方法节点

作者
zhaoxi (53539.nosp@m.4140.nosp@m.@qq.c.nosp@m.om)
版本
1.0
日期
2023-10-23

类型定义说明

◆ UA_MethodCallback

using UA_MethodCallback = UA_StatusCode (*)( UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, size_t, const UA_Variant *, size_t, UA_Variant *)