RMVL  1.2.0
Robotic Manipulation and Vision Library
Public 成员函数 | 所有成员列表

ONNX-Runtime (Ort) 部署库 [6] 更多...

#include <rmvl/ml/ort.h>

rm::OnnxRT 的协作图:

Public 成员函数

 OnnxRT (std::string_view model_path)
 创建 OnnxRT 对象 更多...
 
 ~OnnxRT ()
 
void printModelInfo ()
 
std::vector< size_t > inference (const std::vector< cv::Mat > &images, const std::vector< float > &means, const std::vector< float > &stds)
 预处理,推理和后处理 更多...
 

详细描述

ONNX-Runtime (Ort) 部署库 [6]

构造及析构函数说明

◆ OnnxRT()

rm::OnnxRT::OnnxRT ( std::string_view  model_path)

创建 OnnxRT 对象

参数
[in]model_path模型路径,如果该路径不存在,则程序将因错误而退出

◆ ~OnnxRT()

rm::OnnxRT::~OnnxRT ( )

成员函数说明

◆ inference()

std::vector<size_t> rm::OnnxRT::inference ( const std::vector< cv::Mat > &  images,
const std::vector< float > &  means,
const std::vector< float > &  stds 
)

预处理,推理和后处理

参数
[in]images所有的输入图像
[in]means网络模型各通道的均值
[in]stds网络模型各通道的标准差
返回
与概率最高的值对应的索引向量

◆ printModelInfo()

void rm::OnnxRT::printModelInfo ( )

该类的文档由以下文件生成: