RMVL  1.2.0
Robotic Manipulation and Vision Library
Public 属性 | 所有成员列表
rm::PublishedDataSet结构体 参考

待发布的数据集 (PDS) 更多...

#include <rmvl/opcua/publisher.hpp>

rm::PublishedDataSet 的协作图:

Public 属性

std::string name
 变量节点发布的名称 更多...
 
UA_NodeId node_id
 变量节点 ID 更多...
 

详细描述

待发布的数据集 (PDS)

类成员变量说明

◆ name

std::string rm::PublishedDataSet::name

变量节点发布的名称

◆ node_id

UA_NodeId rm::PublishedDataSet::node_id

变量节点 ID


该结构体的文档由以下文件生成: