RMVL
1.2.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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待发布的数据集 (PDS) 更多...
#include <rmvl/opcua/publisher.hpp>
Public 属性 | |
std::string | name |
变量节点发布的名称 更多... | |
UA_NodeId | node_id |
变量节点 ID 更多... | |
待发布的数据集 (PDS)
std::string rm::PublishedDataSet::name |
变量节点发布的名称
UA_NodeId rm::PublishedDataSet::node_id |
变量节点 ID