RMVL  1.2.0
Robotic Manipulation and Vision Library
Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rm::FieldMetaData结构体 参考final

数据集字段元数据 更多...

#include <rmvl/opcua/subscriber.hpp>

rm::FieldMetaData 的协作图:

Public 成员函数

 FieldMetaData ()=default
 
 FieldMetaData (const std::string &name_, UA_TypeFlag type_, int value_rank_)
 创建字段元数据 更多...
 
 FieldMetaData (const Variable &val)
 从变量创建字段元数据 更多...
 

Public 属性

std::string name
 字段名称 更多...
 
UA_TypeFlag type
 字段类型 更多...
 
int value_rank
 字段 ValueRank 更多...
 

详细描述

数据集字段元数据

构造及析构函数说明

◆ FieldMetaData() [1/3]

rm::FieldMetaData::FieldMetaData ( )
default

◆ FieldMetaData() [2/3]

rm::FieldMetaData::FieldMetaData ( const std::string &  name_,
UA_TypeFlag  type_,
int  value_rank_ 
)
inline

创建字段元数据

参数
[in]name_字段名称
[in]type_字段类型,可参考 UA_TypeFlag
[in]value_rank_字段 ValueRank

◆ FieldMetaData() [3/3]

rm::FieldMetaData::FieldMetaData ( const Variable val)
inline

从变量创建字段元数据

参数
[in]val变量,可参考 rm::Variable
返回
FieldMetaData 字段元数据

类成员变量说明

◆ name

std::string rm::FieldMetaData::name

字段名称

◆ type

UA_TypeFlag rm::FieldMetaData::type

字段类型

参见
UA_TypeFlag

◆ value_rank

int rm::FieldMetaData::value_rank

字段 ValueRank


该结构体的文档由以下文件生成: