RMVL  1.1.1
RoboMaster Vision Library
函数
rm::helper 命名空间参考

函数

UA_Argument cvtArgument (const Argument &arg)
 rm::Argument 转化为 UA_Argument 更多...
 
constexpr char * zh_CN ()
 获取编译期常量 zh-CN 更多...
 
constexpr char * en_US ()
 获取编译期常量 en-US 更多...
 
char * to_char (const std::string &str)
 std::string 转为 char * 更多...
 
UA_Variant cvtVariable (const Variable &val)
 rm::Variable 转化为 UA_Variant 更多...
 
Variable cvtVariable (const UA_Variant &p_val)
 UA_Variant 转化为 rm::Variable 更多...
 
UA_Variant cvtVariable (const VariableType &vtype)
 rm::VariableType 转化为 UA_Variant 更多...
 

函数说明

◆ cvtArgument()

UA_Argument rm::helper::cvtArgument ( const Argument arg)

rm::Argument 转化为 UA_Argument

警告
此方法一般不直接使用
参数
[in]argrm::Argument 表示的方法
返回
UA_Argument 表示的方法

◆ cvtVariable() [1/3]

Variable rm::helper::cvtVariable ( const UA_Variant &  p_val)

UA_Variant 转化为 rm::Variable

警告
此方法一般不直接使用
参数
[in]p_valUA_Variant 表示的变量
返回
rm::Variable 表示的变量节点

◆ cvtVariable() [2/3]

UA_Variant rm::helper::cvtVariable ( const Variable val)

rm::Variable 转化为 UA_Variant

警告
此方法一般不直接使用
参数
[in]valrm::Variable 表示的变量
返回
UA_Variant 表示变量节点的内置数据

◆ cvtVariable() [3/3]

UA_Variant rm::helper::cvtVariable ( const VariableType vtype)

rm::VariableType 转化为 UA_Variant

警告
此方法一般不直接使用
参数
[in]vtyperm::VariableType 表示的变量类型
返回
UA_Variant 表示的变量类型节点的内置数据

◆ en_US()

constexpr char* rm::helper::en_US ( )
inlineconstexpr

获取编译期常量 en-US

◆ to_char()

char* rm::helper::to_char ( const std::string &  str)
inline

std::string 转为 char *

◆ zh_CN()

constexpr char* rm::helper::zh_CN ( )
inlineconstexpr

获取编译期常量 zh-CN