rm::Tag类 参考

AprilTag 视觉标签特征类 更多...

#include <rmvl/feature/tag.h>

类 rm::Tag 继承关系图:

rm::Tag 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::shared_ptr< Tag >
using	const_ptr = std::shared_ptr< const Tag >
Public 类型 继承自 rm::feature
using	ptr = std::shared_ptr< feature >
using	const_ptr = std::shared_ptr< const feature >

Public 成员函数
	Tag (const std::vector< cv::Point2f > &corners, TagType type)
Public 成员函数 继承自 rm::feature
virtual	~feature ()=0
float	getArea () const
	获取特征面积 更多...
const cv::Point2f &	getCenter () const
	获取特征中心点 更多...
float	getWidth () const
	获取特征宽度 更多...
float	getHeight () const
	获取特征高度 更多...
float	getAngle () const
	获取特征角度 更多...
const auto &	getCorners () const
	获取特征角点 更多...
const RMStatus &	getType () const
	获取状态信息 更多...

静态 Public 成员函数
static Tag::ptr	make_feature (const std::vector< cv::Point2f > &corners, TagType type)
	构造 Tag 对象 更多...
static Tag::ptr	cast (feature::ptr p_feature)
	动态类型转换 更多...
static Tag::const_ptr	cast (feature::const_ptr p_feature)
	动态类型转换 更多...

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::feature
float	_width {}
	特征宽度 更多...
float	_height {}
	特征高度 更多...
float	_angle {}
	特征角度 更多...
cv::Point2f	_center
	特征中心点 更多...
std::vector< cv::Point2f >	_corners
	特征角点 更多...
rm::RMStatus	_type
	状态类型信息 更多...

详细描述

AprilTag 视觉标签特征类

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::Tag::const_ptr = std::shared_ptr<const Tag>

ptr

using rm::Tag::ptr = std::shared_ptr<Tag>

构造及析构函数说明

Tag()

rm::Tag::Tag	(	const std::vector< cv::Point2f > &	corners,
		TagType	type
	)

警告

不直接使用构造函数

成员函数说明

cast() [1/2]

static Tag::const_ptr rm::Tag::cast ( feature::const_ptr  p_feature )

inlinestatic

动态类型转换

参数

[in]

p_feature

feature::const_ptr 抽象指针

返回

派生对象指针

cast() [2/2]

static Tag::ptr rm::Tag::cast ( feature::ptr  p_feature )

inlinestatic

动态类型转换

参数

[in]

p_feature

feature::ptr 抽象指针

返回

派生对象指针

make_feature()

static Tag::ptr rm::Tag::make_feature ( const std::vector< cv::Point2f > &  corners, TagType  type  )

inlinestatic

构造 Tag 对象

参数

[in]	corners	角点列表（必须包含 4 个角点，否则构造失败）
[in]	type	AprilTag 视觉标签类型，可参考 rm::TagType

返回

构造成功返回 Tag 共享指针，否则返回 nullptr

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/feature/tag.h