rm::OPTLightController类 参考

OPT 奥普特光源控制器 更多...

#include <rmvl/light/opt_light_control.h>

rm::OPTLightController 的协作图:

Public 成员函数
	OPTLightController ()=default
	构造新 OPTLightController 对象 更多...
	OPTLightController (const OPTLightController &)=delete
	禁止从 OPTLightController 对象复制构造 更多...
	OPTLightController (OPTLightController &&obj)
	移动 OPTLightController 对象 更多...
	~OPTLightController ()
	析构 OPTLightController 对象 更多...
bool	connect (const IPConfig &ip_config)
	使用 IP 地址创建 EtherNet 以太网连接 更多...
bool	connect (const std::string &SN)
	使用设备序列号创建 EtherNet 以太网连接 更多...
bool	disconnect ()
	断开已存在网口的连接 更多...
bool	openChannels (const std::vector< int > &channels)
	打开指定通道 更多...
bool	openAllChannels ()
	打开全部通道 更多...
bool	closeChannels (const std::vector< int > &channels)
	关闭指定通道 更多...
bool	closeAllChannels ()
	关闭全部通道 更多...
int	getIntensity (int channel)
	获取指定通道的光源亮度 更多...
bool	setIntensity (int channel, int intensity)
	设置指定通道的光源亮度 更多...
bool	trigger (int channel, int time)
	光源控制器软触发指定通道 更多...

详细描述

OPT 奥普特光源控制器

构造及析构函数说明

OPTLightController() [1/3]

rm::OPTLightController::OPTLightController ( )

default

构造新 OPTLightController 对象

OPTLightController() [2/3]

rm::OPTLightController::OPTLightController ( const OPTLightController &  )

delete

禁止从 OPTLightController 对象复制构造

OPTLightController() [3/3]

rm::OPTLightController::OPTLightController

(

OPTLightController &&

obj

)

移动 OPTLightController 对象

~OPTLightController()

rm::OPTLightController::~OPTLightController ( )

inline

析构 OPTLightController 对象

函数调用图:

成员函数说明

closeAllChannels()

bool rm::OPTLightController::closeAllChannels

(

)

关闭全部通道

返回

指定通道是否关闭成功？

closeChannels()

bool rm::OPTLightController::closeChannels

(

const std::vector< int > &

channels

)

关闭指定通道

参数

[in]

channels

要关闭的通道的索引组成的 std::vector ，范围: [1 ~ 32]（十进制格式）

返回

指定通道是否关闭成功？

connect() [1/2]

bool rm::OPTLightController::connect

(

const IPConfig &

ip_config

)

使用 IP 地址创建 EtherNet 以太网连接

参数

[in]

ip_config

IP 配置信息

返回

连接是否成功建立？

connect() [2/2]

bool rm::OPTLightController::connect

(

const std::string &

SN

)

使用设备序列号创建 EtherNet 以太网连接

参数

[in]

SN

设备序列号

返回

连接是否成功建立？

disconnect()

bool rm::OPTLightController::disconnect

(

)

断开已存在网口的连接

getIntensity()

int rm::OPTLightController::getIntensity

(

int

channel

)

获取指定通道的光源亮度

参数

[in]

channel

指定通道

返回

若读取成功，返回 \([0, 255]\) 的值，否则返回 \(-1\)

openAllChannels()

bool rm::OPTLightController::openAllChannels

(

)

打开全部通道

返回

指定通道是否打开成功？

openChannels()

bool rm::OPTLightController::openChannels

(

const std::vector< int > &

channels

)

打开指定通道

参数

[in]

channels

要打开的通道的索引组成的 std::vector ，范围:[1 ~ 32]（十进制格式）

返回

指定通道是否打开成功？

setIntensity()

bool rm::OPTLightController::setIntensity	(	int	channel,
		int	intensity
	)

设置指定通道的光源亮度

参数

[in]	channel	指定通道
[in]	intensity	指定通道的光源亮度

返回

是否设置成功？

trigger()

bool rm::OPTLightController::trigger	(	int	channel,
		int	time
	)

光源控制器软触发指定通道

参数

[in]	channel	指定通道
[in]	time	触发时间，单位: 10ms

返回

是否成功触发？

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/light/opt_light_control.h