#include <rmvlpara/feature/light_blob.h>

rm::para::LightBlobParam 的协作图:

Public 成员函数
	LightBlobParam ()=default

bool	load (const std::string &path)
	从指定 `YAML` 文件中加载 `LightBlobParam` 更多...

Public 属性
float	MIN_LENGTH = 5.f
	灯条最小长度更多...

float	CLOSE_LENGTH = 15.f
	近处灯条临界长度更多...

float	MAX_RATIO = 18.f
	灯条长宽最大比例更多...

float	RATIO_THRESHOLD = 6.f
	精确获取特征信息时，长宽比的阈值更多...

float	MIN_FAR_RATIO = 1.5f
	远处灯条长宽最小比例更多...

float	MAX_FAR_RATIO = 6.f
	远处灯条长宽最大比例更多...

float	MAX_CLOSE_RATIO = 14.f
	近处灯条长宽最大比例更多...

float	MIN_AREA_RATIO = 0.5f
	轮廓和外接矩形面积的比值更多...

float	MAX_ANGLE = 25.f
	与竖直方向的最大角度更多...

详细描述

LightBlobParam 参数模块

构造及析构函数说明

◆ LightBlobParam()

rm::para::LightBlobParam::LightBlobParam ( )

default

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::LightBlobParam::load ( const std::string & path )

从指定 YAML 文件中加载 LightBlobParam

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否加载成功

类成员变量说明

◆ CLOSE_LENGTH

float rm::para::LightBlobParam::CLOSE_LENGTH = 15.f

近处灯条临界长度

◆ MAX_ANGLE

float rm::para::LightBlobParam::MAX_ANGLE = 25.f

与竖直方向的最大角度

◆ MAX_CLOSE_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MAX_CLOSE_RATIO = 14.f

近处灯条长宽最大比例

◆ MAX_FAR_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MAX_FAR_RATIO = 6.f

远处灯条长宽最大比例

◆ MAX_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MAX_RATIO = 18.f

灯条长宽最大比例

◆ MIN_AREA_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MIN_AREA_RATIO = 0.5f

轮廓和外接矩形面积的比值

◆ MIN_FAR_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MIN_FAR_RATIO = 1.5f

远处灯条长宽最小比例

◆ MIN_LENGTH

float rm::para::LightBlobParam::MIN_LENGTH = 5.f

灯条最小长度

◆ RATIO_THRESHOLD

float rm::para::LightBlobParam::RATIO_THRESHOLD = 6.f

精确获取特征信息时，长宽比的阈值

该结构体的文档由以下文件生成:

rmvlpara/feature/light_blob.h

Public 成员函数

Public 属性